1. 主程序（OB1）

CPU的操作系統(tǒng)循環(huán)執(zhí)行OB1。當(dāng)操作系統(tǒng)完成啟動(dòng)后，將啟動(dòng)執(zhí)行OB1。在OB1中可以調(diào)用函數(shù)(FC)和函數(shù)塊(FB)。

執(zhí)行OB1后，操作系統(tǒng)發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù)。重新啟動(dòng)OB1之前，操作系統(tǒng)將過(guò)程映像輸出表寫入輸出模塊中，更新過(guò)程映像輸入表以及接受CPU的任何全局?jǐn)?shù)據(jù)。

2.循環(huán)中斷組織塊及其應(yīng)用

所謂循環(huán)中斷就是經(jīng)過(guò)一段固定的時(shí)間間隔中斷用戶程序，循環(huán)中斷很常用。

(1)循環(huán)中斷指令

循環(huán)中斷組織塊是很常用的，TIA博途軟件中有9個(gè)固定循環(huán)中斷組織塊(OB30-OB38)，另有11個(gè)未指定。激活循環(huán)中斷(EN_IRT)和禁用循環(huán)中斷(DIS_IRT)指令。

參數(shù)MODE指定禁用哪些中斷和異步錯(cuò)誤，含義比較復(fù)雜，MODE=0表示激活所有的中斷和異步錯(cuò)誤，MODE=1表示啟用屬于指定中斷類別的新發(fā)生事件，MODE=2表示啟用指定中斷的所有新發(fā)生事件，可使用OB編號(hào)來(lái)指定中斷。具體可參考相關(guān)手冊(cè)或者TIA博途軟件的幫助。

(2)循環(huán)中斷組織塊的應(yīng)用

【例】每隔100ms時(shí)間，CPU1511C-IPN采集一次通道0上的模擬量數(shù)據(jù)【解】很顯然要使用循環(huán)組織塊，解法如下：

在TIA博途軟件項(xiàng)目視圖的項(xiàng)目樹中，雙擊“添加新塊”，彈出如圖1所示的界面.選中“組織塊”和“Cyclic interrupt”，循環(huán)時(shí)間定為“100000μs”，單擊“確定”按鈕。這個(gè)步驟的含義是：設(shè)置組織塊OB30的循環(huán)中斷時(shí)間是100000us，再將組態(tài)完成的硬件下載到CPU中。

圖1

打開OB30，在程序編輯器中，輸入程序如圖2所示，運(yùn)行的結(jié)果是每100ms將通道0采集到模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量送到MW20中。

圖2

主程序在OB1中，如圖3所示。有了主程序，就可以對(duì) OB30 是否循環(huán)掃描中斷進(jìn)行控制了。

圖3

審核編輯：劉清