來源：ATC汽車技術會議

自動駕駛現況

自動駕駛技術的發展可以追溯到20世紀60年代，目前總共有六個階段，從L0級到L5級階段。

L0：無自動化。沒有任何自動駕駛功能或技術。

L1：手動駕駛輔助。駕駛員仍然對行車安全負責，不過可以授權部分控制權給系統管理，某些功能可以自動進行。

L2：半自動駕駛。人類駕駛員和汽車來分享控制權，駕駛員在某些預設環境下可以不操作汽車。

L3：有條件自動駕駛。在有限情況下實現自動控制。

L4：第四階段為高度自動駕駛。自動駕駛在特定的道路條件下可以高度自動化。

L5：全自動化駕駛。對行車環境不加限制，可以自動地應對各種復雜的交通狀況和道路環境等，汽車將全程負責行車安全，并完全不依賴駕駛員干涉，且不受特定道路的限制。

自動駕駛技術的發展離不開人工智能、傳感器、雷達和通信技術等多個方面的進步。

乘用車自動駕駛正在由 L2 向 L3+過渡，商用車自動駕駛已進入商業化運營階段

得益于硬件平臺和軟件算法逐步成熟，新車搭載 L2 功能正在逐漸成為前裝標配。據統計，2022 年我國在售新車 L2 和 L3 的滲透率分別為 35%和 9%，預計 2023 年將達到 51%和 20%。部分科技公司直接研發 L4 級自動駕駛，并在部分城市路段或特定場景下進行測試。但目前高級別自動駕駛仍然面臨著政策法規、安全性、技術成熟度等眾多挑戰亟待突破。據統計，2022 年我國 L4 滲透率為 2%，預計 2023年將達到 11%。

限定場景下的商用車自動駕駛率先進入商業化階段

這主要由于商用車對價格的敏感度更低，B 端付費意愿更高，加之場景交通復雜程度較低以及政策鼓勵與放開，使得商用車在成本、市場、技術、法規等方面具有更好的落地性。目前，在礦區、港口、干線物流、機場、物流園區等細分場景，高級別自動駕駛正在孕育新市場。其中，干線物流、礦區、港口三大場景因人力資源不足和安全事故頻發等痛點明顯，降本增效成果顯著，商業化落地進程較快，頭部企業已經基本進入商業化運營階段。

自動駕駛面臨的挑戰

隨著自動駕駛功能的不斷豐富和完善，可以讓人們更加輕松地出行，在很大程度上減少車禍事故，但是在實現自動駕駛的過程中，也將面臨著諸多的安全挑戰。

挑戰一：道路狀況判斷

自動駕駛汽車需要依靠安全感知系統來分析和判斷道路狀況，決定車輛的行駛策略。然而，在實際的道路環境中，可能存在著許多異常情況，例如道路上有障礙物、雪天路滑等情況，如果安全感知系統無法完全識別這些情況，就可能導致車輛出現事故。解決方案：針對道路狀況判斷的問題，可以建立更好的地圖和數據庫系統，及時更新道路信息，提高安全感知系統的準確性。針對特殊天氣和狀況，可以采用先進的傳感器和AI技術，實現對異常情況的更精細識別和處理。

挑戰二：自動駕駛法律法規尚待健全和完善

自動駕駛汽車相關標準尚處于建設初期，標準體系與核心產品標準并不健全，標準制定權分散在汽車、交通、通信等多個不同部門，現有標準大部分是團標或行標，難以滿足L3級及以上自動駕駛汽車快速發展的需求。

挑戰三：技術限制

盡管自動駕駛技術在近年來取得了顯著進展，但仍存在一些需要解決的技術限制，例如在極端天氣條件下的操作能力、檢測和應對意外道路危險和準確識別行人、騎行者和其他物體等問題。

挑戰四：人機交互

自動駕駛汽車提高了乘客的出行效率，但同時也需要人機交互的協同作用。在自動駕駛汽車的運行過程中，乘客需要與車輛系統進行交互，例如詢問當前行駛路線、發出緊急停車指令等等。如果人機交互設計不合理或不便于操作，乘客可能會因此產生緊張或不良情緒，影響車輛行駛。解決方案：為了解決人機交互問題，可以采用更加智能化的人機交互技術，例如虛擬助手技術、語音識別技術等，可以幫助乘客更加便捷地和車輛進行交互。同時，需要考慮用戶體驗，為用戶提供更加人性化的交互方式。

自動駕駛的未來發展

自動駕駛可以說是當下汽車行業的熱門話題之一，未來的發展前景也非常廣闊。下面從技術發展、市場需求、政策支持等方面對其未來的發展前景進行分析。技術發展方面，自動駕駛的技術正在不斷地突破和創新，目前已經處于Level2和Level3的水平。未來，隨著5G、人工智能等技術的發展，將極大地提升自動駕駛技術的穩定性、精度和智能化程度，實現更高的Level4和Level5自動駕駛水平，從而達到真正的安全、便捷、舒適的駕駛體驗。市場需求方面，未來汽車市場將會更加注重舒適性、安全性和環保性能。自動駕駛不僅能夠提高行車的舒適性和安全性，還可以降低油耗和減少環境污染，因此市場需求也將越來越大。政策支持方面，各國政府和地方政府都在積極推動自動駕駛的發展。例如，美國和德國等國家已經開始進行自動駕駛的路測和示范，政府制定了相關的規范和標準，支持相關企業發展自動駕駛。此外，中國政府也加強了對自動駕駛的政策支持，推動市場化應用的步伐。只有不斷地推進技術研發和創新、加強市場培育和應用、制定完善的政策法規等多方面的措施，才能推動自動駕駛更快更好地走向未來。