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從高精度測量到檢測,性能選型豐富的3D激光輪廓傳感器你值得擁有

機器人在線訂閱號 ? 來源:機器人在線訂閱號 ? 2023-08-25 15:08 ? 次閱讀

海康機器人3D激光輪廓傳感器基于激光三角測量原理,通過硬件內置的高精度3D算法,實時輸出高幀率、微米級精度的點云數據、深度圖和亮度圖數據,廣泛適用于3C、鋰電、汽配、光伏等行業中3D測量及檢測場景。

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海康機器人3D激光輪廓傳感器目前已發布DP2000和DP3000兩大系列。其中DP2000推出五款型號,單輪廓點數為2048點,最高采集頻率達到10KHz,X軸測量范圍25.2-720mm,Z軸重復精度0.4-24um,線性度±0.01% of MR,且DP2240和DP2470支持紅藍光兩個版本選配。

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DP3000系列推出六款型號,輪廓點數升級為3200點,最高檢測頻率提升到19KHz,在超高精度測量方向,進一步擴充了DP3020型號,覆蓋11.5-14mm的X軸寬度,實現0.15um的Z軸重復精度,同時DP3300和DP3580兩個版本同樣支持紅藍光兩個版本選配。

強大的算法處理能力

中心點提取

■超分辨率亞像素

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高魯棒性的中心點提取算法使得傳感器可以精準提取輪廓線中線點,從而輕松應對各種復雜場景

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通過超分辨亞像素處理技術,將提取精度提升至0.05像素,提升了傳感器的Z軸檢測精度

■HDR寬動態

■抗反光干擾

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寬動態處理算法將不同曝光參數融合處理,讓傳感器可同時應對高反光、高吸光材質的輪廓提取

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抗反光干擾算法有效降低金屬表面反光造成中心點提取錯誤的影響

■多模式后處理

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在相機中內置了豐富的后處理算法,包括空間濾波、時域濾波、空點填充、雙向插值、邊緣延拓等,方便客戶選用,并且不占用主機的CPU資源。

一鍵調試,快速部署

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相機對外提供豐富的數據接口,包括輪廓數據、點云數據、深度圖、亮度圖。同時兼容多種觸發模式,支持差分編碼器觸發輸入,支持行觸發、幀觸發,行+幀觸發的應用模式。通過SDK集成激光輪廓傳感器到第三方軟件框架,提供C、C#Python三種語言版本的SDK,包括主流視覺分析軟件在內的10多種集成使用示例,便于用戶的二次開發。

■深度圖一鍵調試

■IO信號監測

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在配套的客戶端軟件中,簡化深度圖的調參過程,支持一鍵調試,并且提供IO信號監測工具,便于項目現場快速調試和部署。 VM 3D算法平臺 VM 3D算法平臺是專門為3D高精度定位、測量、缺陷檢測設計開發的平臺級軟件,基于圖形化交互、流程式編輯和可視化配置的框架特性,為用戶提供功能豐富、操作便捷的軟件方案開發平臺。

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軟件繼承了原有的2D視覺算法模塊,集成機器視覺多種算法組件,實現2D和3D視覺檢測方案的整合。

豐富行業應用 海康機器人3D解決方案完整覆蓋鋰電中段工藝,其中包括極片入殼前極耳焊接缺陷檢測、入殼后頂蓋焊縫尺寸測量、頂蓋周邊焊接缺陷檢測、頂蓋平整度檢測、注液封口后密封釘缺陷檢測、六面檢等。

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汽車零配件尺寸檢測應用不斷追求精度和穩定性,對于插針檢測的針腳排序問題以及密封圈檢測的形變問題,海康機器人在VM 3D中開發專用算子,降低了方案搭建的難度,提升了檢測的效率和效果。

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3C行業中,海康機器人3D解決方案主要應用集中在消費類電子產品的平整度、共面度、縫隙寬度和段差尺寸測量。

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