星球成員提問

何總，我想問一下關于面結構光相機的問題。問題如下：目前國內很多結構光相機使用沙姆鏡頭進行傾斜投影的DLP光機配合使用遠心鏡頭的相機進行使用，光機投影FOV呈梯形。這個梯形應該會對結構光相機的使用造成影響，我想請教這個影響一般采取什么方式去消除呢？是通過標定環節還是像家用投影儀一樣做了梯形校正，亦或者有其他方式實現？期待您的解答，感謝!

星球嘉賓回答

我和何總同事，由我來解答吧

這個問題有一些專業，需要一些明確一些東西。

沙姆鏡頭投影是為了增大投影的景深，可以做到遠景和近景都清晰。一般如果沒有特別的景深要求的話不太推薦使用沙姆鏡頭投影，對標定算法有一些挑戰。普通鏡頭配合設計，也可以做到一個不錯的景深范圍，可以滿足大部分場景使用了。

然后有一些朋友可能用非沙姆鏡頭投影也會有梯形投影的問題，一般是由于部分投影機有一個上揚角，并不是水平投影的。這種情況可以用結構設計來抵消他的角度，例如我們的掃描儀模塊就是這樣設計，或者直接采購0offset的光機來解決。

最后如果真的必須用沙姆鏡頭，或者和評論區的朋友一樣需要補償裝配產生的角度誤差的話，以我的經驗需要做X方向與Y方向的2次矯正，分別投影橫條紋與豎條紋來做一個投影標定，具體算法需要討論。當然由于我是做純硬件的，算法層面上的交流僅限于涉及硬件選型相關與工作后大家吹牛得出來的經驗，所以不一定對，歡迎大家指正。

星球成員追問

非常感謝您的解答，通過您的回答我對標定有了更清晰的理解和認識抱拳抱拳。另外還想請教您一個關于結構光相機景深的問題，問題如下：一般來說面結構光相機系統由光機以及相機組成，兩個硬件都會涉及鏡頭景深的概念，那么整個結構光系統的景深與兩個組成硬件的景深之間有怎樣的關系呢

星球嘉賓回答

算法景深與光機和相機景深的關聯的確有點不好理解，這玩意兒有點復雜，和不同的硬件實現方法還有區別。正常情況下，光機的景深范圍會選取的比相機的大一些，這樣可以保證相機景深范圍內的數據有效性，相機景深范圍內的數據我們認為是有效數據，景深范圍外也就是俗稱糊了的數據為無效數據，可能形成雜點干擾。所以投影景深>相機景深>算法景深。然后還有一些整活的操作如失焦操作，也就是投影二值條紋然后特意在相機對焦面上做失焦處理，這樣相機能夠采到正弦條紋。這種方法算法景深非常小，因為實際的投影景深幾乎為0，但是在某些特殊的應用場景下有用。

好的好的，感謝您的傾情解答，也感謝何總的大力支持。我再去詳細了解一下您所提到的信息，有其他問題再向您和何總請教抱拳抱拳