無人機飛行控制系統需要完成復雜的控制任務，因此微處理器要具備豐富靈活的接口資源，支持浮點運算，并具有可編程控制能力，在不需要外擴太多元器件的情況下，方便完成目前系統設計。此外，還需要有高精度的A/D采樣電路、信號調理電路，對采集的電壓信號進行一定的電平轉換和簡單的低通濾波處理，然后輸出PWM控制信號控制舵機來完成控制任務。

A/D采樣主要用來實現對空速計、高度計的數據采集功能，由于模擬量信息的采集對于A/D芯片采樣精度要求較高，本文推薦采用外部16位采樣精度的A/D轉換芯片GAD7689完成數據采集功能，利用SPI總線來實現片外A/D芯片和處理器之間的數據通信。GAD7689為國產，價格優勢遠高于AD7689，國芯思辰可提供相關的技術支持和穩定的供貨渠道。

GAD7689擁有多通道低功耗數據采集系統所需的所有組成部分，包括: 無失碼的真16位SAR ADC；用于將輸入配置為單端輸入、差分輸入、單極 性或雙極輸入的8通道低串擾多路復用器；內部低溫漂帶隙基準源(可選 2.5V或4.096V)及緩沖器；溫度傳感器；可選擇的單極點濾波器；以及當多通道依次連續采樣時非常有用的序列器。

GAD7689使用簡單的SPI兼容接口實現配置寄存器的寫入何轉換結果的讀取，數字接口使用單獨的供電電源，被設定為邏輯電平。功耗與采樣率成正比。

GAD7689特征：

?吞吐速度：250KSPS

?積分非線性：典型值±0.8LSB，最差值±1.6LSB

?動態范圍：88dB

? 信噪失真比：87dB@2KHz

? 總諧波失真：-100dB@2KH

? 內部基準：2.5V/4.096V可選

? 外部緩部基準：可達4.096V

? 外部基準：可達VDD

? 支持單模擬電源供電VDD

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