UDS診斷幀發送環境與上一張CAN幀相同，也分為手動添加和Cdd文件導入兩種方式。

■手動方式添加診斷幀

1. 添加一個 BasicDiagnosticECU

2. 添加后如下

ECU qualifier ： 使用CAPL腳本發送UDS診斷數據時會使用到，手動發送診斷幀不需要關注

Diagnostics tester ： 選擇物理請求還是功能請求。默認選擇 物理請求

關于物理請求和功能請求的區別，后續會在UDS 專欄中單獨介紹

3. 設置 Transport Layer參數

Request to ECU ： ECU物理尋址Req ID

Response from ECU ： ECU 物理尋址Res ID

Functional to ECU ： 功能尋址 Req ID

STmin ： TP層協議參數，兩包連續幀發送的間隔

BlockSize ： TP層協議參數，收到流控幀后可發送連續幀數量。設置為0時，發送數量無限制

FC Delay ： CANOe 收到 首幀或連續幀后，回復流控幀的延遲時間。目的是防止CANoe的流控幀回復過快，導致接收端接受失敗。

Max.Length ： 一幀最大傳輸數據量（首幀+連續幀）

Mixing of CAN2.0 and FD frames ： 是否兼容CAN幀和CAN-FD幀。

Ignore ： 默認值， 不兼容，例如配置為CAN幀時，CANOe不接受CAN-FD幀，配置為CAN-FD幀時，也一樣。

Accecpt ： 兼容，例如配置為CAN幀時，CANOe可以接受CAN-FD幀，返回CAN幀。

Adapt ： 兼容，例如配置為CAN幀時，CANOe可以接受CAN-FD幀，并且能返回CAN-FD幀。

4. 配置 Diagnostic Layer參數

Send test present ： CANOe是否自動發送3E 服務，用于Session保持

S3 Client time ： CANOe 自動發送3E服務的間隔

S3 Server time ： 下位機程序 未收到 任何診斷請求，保持在Default以外的Session的最大時間

P2 Server ： 下位機程序 收到Request 到 開始回復 Response 的時間間隔

P2 Client ： 上位機程序 發送完Request 到 收到 回復 Response 的時間間隔

P2 extended Server ： 下位機 發送完NRC78 到下一次回復Reponse的時間間隔

P2 extended Client ： 上位機收到 NRC78 到 收到下一次回復 Response的時間間隔

Seed&Key DLL ： 用于27服務解鎖，調用。dll自動計算Key的值，該.dll文件由車廠或Tier1 提供

5. Additional Descriptions 不需要配置
6. 添加需要的診斷服務 （以$10 02 ProgrammingSession為例 ）

a. 點擊Basic Diagnostic ，打開 面板

b. 右鍵要添加的服務，選擇［Add New Service］

c. 配置子服務的Req

Service Name ： CAPL編程時會使用，手動發診斷數據不需要關注。

d.配置Response

按照期待的格式在 ［Parameters］ 中追加或刪除參數。

7. 打開 Diagnostic Console

8. 點擊［Start］ ，在Diagnostic Console中發送剛才添加的診斷命令