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24G毫米波雷達測速原理詳解

CHANBAEK ? 來源: redeemer奇 ? 作者: redeemer奇 ? 2023-09-15 16:18 ? 次閱讀

1、概述

24G毫米波雷達是一款利用高頻微波多普勒(Doppler)效應(用于精確測量速度) 和調頻連續(FMCW)波(用于精確測量距離)高科技智能交通類產品

2、測速原理

24G毫米波雷達覆蓋道路的探測區域為狹窄的輻射場型,其在道路上的一個狹窄的探測投影區,可監控向來或離去車輛,如探測區域內出現目標時, 24G毫米波雷達通過信號處理部分往外部設備輸出發送電壓脈沖信號(觸發信號), 對應的車輛所在的位置會在±1m 的狹窄的探測區域之內,同時會給出所檢測到車輛速度和車型信息

在監控向來的車輛時,車輛進入探測區域的時刻, 24G毫米波雷達通過信號處理部分輸出開始觸發信號,同時輸出具有相同作用的電壓脈沖信號;

圖片

車輛離開探測區域時刻, 24G毫米波雷達通過信號處理部分輸出結束觸發信號,同時脈沖電壓下降。

輸出結束觸發信號之后,輸出被測車速和車型信息。這種工作模式保證觸發信號和速度值屬于同一輛車,因此基于 24G毫米波雷達機動車超速抓拍雷達開發的測速抓拍取證系統具備正確度趨于 100%的抓拍能力。

3、算法原理

基于1T2R(一發兩收)的雷達,該雷達采用鋸齒波(Fast Chirp)工作模式,每一個Frame只有一種發射波形。該算法流程主要分為三大部分:

  1. 信號處理部分
  2. 數據處理部分
  3. 應用相關的部分。
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