時序圖（Timing Diagram）是信號隨時間變化的圖形。橫坐標為時間軸，縱坐標為信號值，其值為 0 或 1。以這種圖形為基礎進行 plc 程序設計的方法稱為時序圖法。時序圖是從使用示波器分析電器硬件的工作中而引申出來的，借用它可以分析與確定相關的邏輯量間的時序關系。采用時序圖法設計 PLC 程序的一般步驟如下：

1）畫時序圖。根據要求畫輸入、輸出信號的時序圖，建立起準確的時間對應關系。

2）確定時間區間。找出時間的變化臨界點，即輸出信號應出現變化的時間點，并以這些點為界限，把時段劃分為若干時間區間。

3）設計定時邏輯。可以使用多個定時器建立各個時間區間。

4）確定動作關系。根據各動作與時間區間的對應關系，建立相應的動作邏輯，列出各輸出變量的邏輯表達式。

5）畫梯形圖。依定時邏輯與輸出邏輯的表達式畫梯形圖。

使用時序圖法的前提是輸入與輸出間存在著對應的時間順序關系，其各自的變化是按時間順序展開的。因此，若不滿足該前提，則無法畫時序圖，更談不上運用此方法了。

以上簡要介紹了 6 種常見的程序設計方法，此外，還有矩陣式設計法、調用子程序設計法及高級語言設計法等