前言

在串口通信過程中，我們常常用到接受和發送中斷，相信大家都不陌生。這里還有另一個非常有用的中斷可能被大家所忽略，即總線空閑狀態IDLE中斷。當一幀數據傳輸結束之后，總線會維持高電平空閑，此時會觸發MCU的IDLE中斷。在本文中，將介紹使用該中斷來進行不定長串口數據接收的辦法。通過該中斷，可以省卻用于檢測數據傳輸是否完成的判斷操作。

實驗環境

· STM32F411RE-NUCLEO

· STM32CubeMX

總線狀態分析

下圖是發送0xAA 0x55的所抓取到的波形。從圖中我們可以看到在發送該幀之前和之后，總線時鐘處于IDLE狀態。在該幀中，字節與字節之間，沒有IDLE狀態出現，即不會出現IDLE誤觸發的情況。

不定長數據接收

本次制作的工程是基于HAL庫的。在原生的HAL庫中，并沒有集成IDLE中斷的處理。所以，在本文我們介紹的方法中，需要修改一些庫文件來實現。

使用 STM32CubeMX 生成實驗工程

工程的配置如下圖：

1. 系統始終配置為100MHz

2. 配置USART2為Asynchrones，管腳配置為PA2，PA3。

3. USART2參數：9600Bits/s, 8bits, None,1Stop

為了方便打印接收到的相關信息，需要對生成的工程做如下修改來映射print函數。

main.c-聲明

main.c-Code

修改工程代碼

增加接收Buffer

main.c

stm32f4xx_hal_uart.c

在接收函數中使能IDLE中斷

stm32f4xx_hal_uart.c -> HAL_UART_Receive_DMA()函數

處理IDLE中斷

stm32f4xx_hal_uart.c -> HAL_UART_IRQHandler ()函數

接收完成處理(IDLE產生，一幀數據傳輸完成)

stm32f4xx_hal_uart.c -> HAL_UART_AbortReceive_IT ()函數

main.c

使能接收

main.c

實驗結果

使用串口調試，通過STLINK的虛擬串口發送數據，MCU會返回接收多少個字節的數據，并將接收到的數據打印出來。下圖是發送0xAA 0x55的實驗結果。

小結

合理使用串口總線空閑狀態中斷，在接收那些數據量不確定的場合會非常方便，同時也能很好地優化代碼設計。

審核編輯：彭菁