攝像頭(CAMERA或WEBCAM)又稱為電腦相機、電腦眼、電子眼等，是一種視頻輸入設備，被廣泛的運用于視頻會議、遠程醫療及實時監控等方面。普通的人也可以彼此通過攝像頭在網絡進行有影像、有聲音的交談和溝通。另外，人們還可以將其用于當前各種流行的數碼影像、影音處理等。

攝像頭可分為數字攝像頭和模擬攝像頭兩大類。數字攝像頭可以將視頻采集設備產生的模擬視頻信號轉換成數字信號，進而將其儲存在計算機里。模擬攝像頭捕捉到的視頻信號必須經過特定的視頻捕捉卡將模擬信號轉換成數字模式，并加以壓縮后才可以轉換到計算機上運用。

數字攝像頭可以直接捕捉影像，然后通過串、并口或者USB接口傳到計算機里。電腦市場上的攝像頭基本以數字攝像頭為主，而數字攝像頭中又以使用新型數據傳輸接口的USB數字攝像頭為主，市場上可見的大部分都是這種產品。除此之外還有一種與視頻采集卡配合使用的產品，但還不是主流。

使用自動聚焦機時，當被攝體移出自動聚焦檢測范圍時，自動聚焦裝置會自動改變焦距，對準檢測范圍內原畫面背景中的物體。例如，當攝像機拍攝一個在畫面中間向右移動的人時，攝像機聚焦在這個人身上作為主要的檢測目標。當此人離開畫面時，自動聚焦裝置會將自動控制焦點從此人變為有背景的物體，即畫面的清晰度范圍發生變化。

在攝像頭焦點前后的一段距離內，圖像清晰。我們把這個距離叫做景深，景深之外的圖像是模糊的。決定景深的因素包括光圈大小、焦距大小、相機與被攝物體的距離等。在拍攝動態圖像的過程中，這三個因素都可能發生變化，尤其是相機與被攝體的距離經常發生變化，往往會超出景深，導致圖像模糊。為了始終保持圖像清晰，需要不斷改變鏡頭的對焦位置。

馬達驅動芯片 - SS8833T

直流有刷電機驅動芯片 - SS8833T，是一種雙橋電機驅動器，具有兩個H橋驅動器，可以驅動兩個直流有刷電機、一個雙極步進電機、電磁閥或其他電感負載。

它的工作電壓為2.7V至13V，每個通道的負載電流可達1.0A。每個H橋的輸出驅動器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為 H 橋以驅動電機繞組。每個H橋包括調節或限制繞組電流的電路。內部安全功能包括使用外部限流電阻實現輸出電流限制、欠壓鎖定、過電流保護(OCP)和過熱保護關機。過溫輸出報警，可用于指示熱關機。

馬達驅動芯片 - SS8833T的特性：

寬電源電壓范圍：2.7V至13V

兩個內部全橋驅動器

低靜態電流：1.1mA

低睡眠電流: 1μA

熱關機和欠壓鎖定保護

過電流保護(OCP)

過溫輸出報警

低MOSFET導通電阻(HS:650mΩ;LS:350 mΩ)

封裝：

ETSSOP16：5.0mmx6.4mm，背面有一個裸露的散熱墊

QFN3x3-16：3.0mmx3.0mm

QFN4x4-16：4.0mmx4.0mm

審核編輯：湯梓紅