EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)做為 MODBUS 從站配置案例

興達(dá)易控EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)可以用作MODBUS從站的配置。這種網(wǎng)關(guān)允許將Modbus協(xié)議與EtherCAT協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)不同通信系統(tǒng)之間的互操作性。通過將Modbus從站配置到網(wǎng)關(guān)中，可以實(shí)現(xiàn)對Modbus設(shè)備的訪問和控制。同時，該網(wǎng)關(guān)還可以擴(kuò)展Modbus網(wǎng)絡(luò)的范圍，使得更多的設(shè)備可以連接到網(wǎng)絡(luò)中。

一、網(wǎng)關(guān)做為 MODBUS 從站具體配置步驟如下：

1.使用網(wǎng)線將電腦與網(wǎng)關(guān)的 LAN 網(wǎng)口連接。

2.將撥碼的第 8 位撥到 ON，此時網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài)，然后給網(wǎng)關(guān)供電。

3.打開 GW Modbus Builder 軟件，選擇“Modbus 配置”，點(diǎn)擊確定后進(jìn)入設(shè)置界面。

4.雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個虛擬主站到項(xiàng)目中，添加后可以在軟件左側(cè)項(xiàng)目樹中看到此主站，如下圖：

5.雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個從站到此主站的 Modbus 總線中，添加后可以在軟件的主窗口中看到 Modbus 總線中的所有站點(diǎn)，如下圖：

6.由于用戶要配置的網(wǎng)關(guān)是 Modbus 從站，所以僅添加一個 Slave 即可。

7.雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標(biāo)，彈出 Modbus 總線參數(shù)設(shè)置窗口，在這個窗口里，用戶可以設(shè)置 Modbus 總線的運(yùn)行參數(shù)如下圖：

8.雙擊主窗口的“Modbus Slave”，可以設(shè)置該從站的站地址。網(wǎng)關(guān)做為 Modbus 從站運(yùn)行時，僅需要修改站地址即可，不需要配置報(bào)文。網(wǎng)關(guān) Modbus 的讀數(shù)據(jù)區(qū)（3xxxx 區(qū)）和寫數(shù)據(jù)區(qū)（4xxxx 區(qū)）都是從地址 0 開始排序的。

9.用戶配置完成 Modbus 報(bào)文后，可以將配置下載到網(wǎng)關(guān)中。下載配置前

需要將撥碼第 8 位撥到 ON，電腦與網(wǎng)關(guān)的 LAN 口通過網(wǎng)線連接。

10.點(diǎn)擊菜單欄“設(shè)置——通訊設(shè)置——以太網(wǎng)設(shè)置”，進(jìn)行下載網(wǎng)口設(shè)置，如下圖。其中“網(wǎng)絡(luò)適配器”指的是用戶操作的電腦 IP 地址，需要和設(shè)備 IP 地址在同一個網(wǎng)段內(nèi)。“設(shè)備 IP 地址”指的是網(wǎng)關(guān) LAN 口的 IP，出廠默認(rèn)是 192.168.1.201，一般情況下用戶無需修改。“配置模塊地址”用戶忽略即可。

11.如果用戶需要修改網(wǎng)關(guān) LAN 口的 IP 地址，可以點(diǎn)擊菜單欄“設(shè)置——通訊設(shè)置——修改設(shè)備 IP”，進(jìn)行下載網(wǎng)口設(shè)置，如下圖。

12.用戶點(diǎn)擊“工具——下載”，等到軟件下方的“Status”狀態(tài)欄執(zhí)行到 100%，即代表下載完成。

[]()二、啟動網(wǎng)關(guān)的 Modbus 從站

網(wǎng)關(guān)的撥碼第 1 位撥到 OFF，表示網(wǎng)關(guān)做為 Modbus 從站運(yùn)行。

網(wǎng)關(guān)的撥碼第 8 位撥到 OFF，重新給網(wǎng)關(guān)上電，網(wǎng)關(guān)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。

運(yùn)行 ETHERCAT 主站軟件，點(diǎn)擊 Restart TwinCAT（Config Mode），使ETHERCAT 主站軟件運(yùn)行。

主站與網(wǎng)關(guān)建立 ETHERCAT 通訊后，可以在 TWINCAT 軟件的 ONLINE 頁面下看到“OP”狀態(tài)，說明主站與網(wǎng)關(guān)成功建立 ETHERCAT 連接，同時網(wǎng)關(guān) ETHERCAT 接口的指示燈由紅燈變?yōu)辄S燈。

使用 Modbus Poll 軟件做為主站，與網(wǎng)關(guān)的 RTU 端子連接進(jìn)行測試。

點(diǎn)擊軟件的菜單欄“Connection——Connect…”，設(shè)置正確的端口號，然后點(diǎn)擊 OK，開始運(yùn)行。如下圖：

點(diǎn)擊軟件的菜單欄“Setup——Read/Write Definition”，設(shè)置主站想要訪問的數(shù)據(jù)區(qū)，注意 Slave ID 選擇 2，如下圖：

在 ETHERCAT 主站軟件上，在左側(cè)項(xiàng)目樹中點(diǎn)擊第一條 Output，在主窗口中，右鍵單擊某個數(shù)據(jù)，選擇 Online Write，可以修改實(shí)時的數(shù)據(jù)值。

將輸出數(shù)據(jù)的第 1 個 word 賦值為 1（控制字=1），此時 MODBUS-RTU 開始通訊。

測試數(shù)據(jù)：

網(wǎng)關(guān)從 Modbus 主站獲取數(shù)據(jù)存放在 4xxxx 區(qū)中，我們在 Modbus Poll 軟件

中，手動修改 4xxxx 寄存器的數(shù)值，如下圖：

可以在 TWINCAT 軟件中監(jiān)控到第一個上傳數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)修改成功。

在 TWINCAT 軟件上手動修改一個 output 數(shù)據(jù)值，如下圖：

在 Modbus Poll 軟件的 3xxx 區(qū)中可以監(jiān)視到，數(shù)據(jù)已經(jīng)讀取成功。

[]()三、配置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出長度

使用網(wǎng)線將電腦與網(wǎng)關(guān)的 EtherCAT網(wǎng)口連接。

將撥碼的第 8 位撥到 ON，此時網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài)，然后給網(wǎng)關(guān)供電。

網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài)時，此時網(wǎng)口使用 192.168.1.201的 IP 地址，應(yīng)使電腦的 IP 網(wǎng)段設(shè)置于 192.168.1.xxx 。

打開 GW Modbus 軟件，首先設(shè)置軟件使用的 IP 地址，點(diǎn)擊菜單欄“設(shè)置——通訊設(shè)置——以太網(wǎng)設(shè)置”，如下圖，電腦的 IP 是 192.168.1.111。（設(shè)備 IP 地址和配置模塊地址不需要設(shè)置）

點(diǎn)擊菜單欄“工具——在線”，在彈出的窗口中，選擇“EtherCAT 配置”。

點(diǎn)擊“連接從站”按鈕，連接成功后其他按鈕會變成可以點(diǎn)擊的狀態(tài)：

點(diǎn)擊“讀取配置”按鈕后，顯示網(wǎng)關(guān)目前的實(shí)際數(shù)據(jù)長度配置：

填寫用戶需要的輸入、輸出數(shù)據(jù)長度，注意數(shù)據(jù)長度是累加的，點(diǎn)擊“寫入配置”按鈕：

寫入成功后，會彈出 OK 的對話框。

設(shè)置完畢后，網(wǎng)關(guān)撥碼的第 8 位撥到 OFF，然后重新給網(wǎng)關(guān)供電

EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)在工業(yè)自動化領(lǐng)域具有重要的作用，能夠簡化系統(tǒng)集成，并提高通信效率。以上是EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)做為 MODBUS 從站配置。

審核編輯：湯梓紅