在機械控制系統中，絕對值編碼器是很常見的一種位置反饋裝置。它可以將旋轉或線性運動的位置信息轉換為數字信號，用以控制系統的閉環控制。下面我們就介紹絕對值編碼器的輸出信號類型、誤差來源以及解決方案。

一、輸出信號類型

絕對值編碼器的輸出信號有兩種類型：平行位移型和旋轉型。平行位移型輸出二進制代碼，每一個代碼意味著一個位置；旋轉型也可通過多圓盤設計完成多級二進制編碼，可以表示更高精度的位置信息。

1、平行位移型：絕對值編碼器一般由光電傳感器陣列和邏輯電路構成。當物體相對于傳感器陣列發生位移時，邏輯電路會把傳感器所接收到的光電信號轉換為二進制代碼，并輸出給控制系統。這類編碼方式具備簡單、可靠、精度高等優點，但受限于傳感器陣列數量和分辨率等因素，不能滿足超高精度應用需求。

2、旋轉型：絕對值編碼器也可通過多圓盤設計完成多級二進制編碼。在其中最底層圓盤被稱作基準盤（referencedisc），別的圓盤依據需要添加以提高分辨率。每一個圓盤上都刻有一系列光學條紋或磁性條紋，并和一個固定的讀取頭相互影響。當圓盤旋轉時，讀取頭會掃描所有條紋并生成一個唯一的二進制代碼序列來描述當前位置。這種方法能夠實現非常高的分辨率和精度，而且不受限于傳感器數量。

二、誤差來源

雖然絕對值編碼器具有較高的精度和可靠性，但依然存在一些誤差來源；

1、安裝誤差：因為安裝不當或機械結構變型等原因導致讀取頭與標尺之間出現偏離或傾斜等狀況。解決方案：正確安裝并調整機械結構；采用自校準功能來消除安裝誤差。

2、溫度漂移：因為環境溫度轉變造成材料膨脹或收縮而造成讀數偏移。

3、解決方案：采用溫度補償技術進行修正；采用低溫漂晶體振蕩器（TCXO）等可靠性更加好的元器件。

三、累計誤差

什么是累計誤差？是指隨著時間的推移而逐步積累下來的測量偏差。它可能由多種因素造成，如磨損、材料老化、電子元件壽命等。解決方案：采用故障檢測技術及時解決問題并進行更換或維修；按時進行校準以保持測量精度。

絕對值編碼器的輸出信號類型、誤差來源以及解決方案，并給出累計誤差問題需要注意及時處理。實際應用中，我們應該根據實際情況選擇適合的類型和參數設置以達到最佳效果。