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U54內核PLIC中斷處理例子

麥辣雞腿堡 ? 來源:嵌入式Linux充電站 ? 作者: Vincent ? 2023-10-07 18:01 ? 次閱讀

Interrupt Claim Process

U54 內核 hart 可以通過讀取 claim_complete 寄存器(表 115)執行中斷請求,該寄存器返回最高優先級掛起中斷的 ID,如果沒有掛起中斷則返回零。成功的聲明還會自動清除中斷源上相應的掛起位。

圖片

U54 內核 hart 可以隨時執行聲明,即使其 mip寄存器中的 MEIP 位未設置。

聲明操作不受優先級閾值寄存器設置的影響。

中斷完成

U54 內核 hart 通過將其從聲明中收到的中斷 ID 寫入 claim_complete 寄存器(表 115)來表示它已完成執行中斷處理程序。PLIC 不檢查完成 ID 是否與該目標的最后一個聲明 ID 相同。如果完成 ID 與當前為目標啟用的中斷源不匹配,則完成將被靜默忽略。

圖片

PLIC 無法將新中斷轉發給已聲明中斷但尚未完成中斷處理程序的完整步驟的 hart。因此,PLIC 不支持搶占單個 hart 的全局中斷

通過 PLIC 路由的全局中斷的中斷 ID 獨立于本地中斷的中斷 ID。在退出處理程序之前,一旦初始聲明/完成過程完成,PLIC 處理程序可能會檢查其他未決的全局中斷。此方法可以為全局中斷保存額外的 PLIC 保存/恢復上下文。

PLIC中斷處理例子

由于 PLIC 通過外部中斷 #11 與 CPU 接口,因此外部處理程序必須包含一個額外的聲明/完成步驟,用于與 PLIC 邏輯握手。

void external_handler() {
//get the highest priority pending PLIC interrupt
uint32_t int_num = plic.claim_complete;
//branch to handler
plic_handler[int_num]();
//complete interrupt by writing interrupt number back to PLIC
plic.claim_complete = int_num;
// Add additional checks for PLIC pending here, if desired
}

如果 CPU 讀取 claim_complete 并返回 0,則中斷不需要處理,因此不需要回寫 claim/complete。

上面顯示的 plic_handler 例程演示了一種實現軟件表的方法,其中駐留在表中的函數的偏移量由 PLIC 中斷 ID 確定。PLIC 中斷 ID 對于 PLIC 是唯一的,因為它完全獨立于本地中斷的中斷 ID。

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