Bootloader解析

我看了Z_Tam大佬創(chuàng)建一個(gè)Bootloader工程，然后下載到板子上，然后也說明了BootLoader主要功能：BootLoader主要用于使用外掛Falsh存儲(chǔ)代碼時(shí) 初始化外掛的Flash、映射物理地址及地址跳轉(zhuǎn)。

ART - Pi使用QSPI連接8M的W25Q64，也有一個(gè)大佬回答這個(gè)bootloader是直接燒寫到內(nèi)部128k的flash程序里，他的作用是引導(dǎo)應(yīng)用程序到外部flash里面，main函數(shù)里面是直接跳轉(zhuǎn)到外部QSPI接口的flash。

我的理解：

ART-Pi有兩個(gè)存儲(chǔ)的空間，一個(gè)是存儲(chǔ)空間為 128K的flash ROM起始地址為 0x08000000，

ART-Pi從存儲(chǔ)空間為128K flash ROM開始運(yùn)行代碼。

我們下載bootloader工程是為了將 bootloader下載到flash程序中，然后將應(yīng)用程序下載到W25Q64中。

當(dāng)ART-Pi上電后，先運(yùn)行flash中的bootloader然后根據(jù)bootloader的引導(dǎo)再運(yùn)行W25Q64中的應(yīng)用程序。

總結(jié)：Bootloader的作用，以及什么時(shí)候使用Bootloader

作用： Bootloader在這里主要考慮內(nèi)部flash空間不足，應(yīng)用程序放在外部flahs也就是W25Q64中，需要通過Bootloader實(shí)現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行。

使用場(chǎng)景：flash中沒有bootloader，而我們的寫的項(xiàng)目代碼量又足夠大的情況下，也就是當(dāng)我們需要執(zhí)行到下載到W25Q64中的項(xiàng)目。理論情況下，項(xiàng)目代碼量足夠小的情況下可以直接下載到flash中運(yùn)行的。

當(dāng)flash中下載的是其它項(xiàng)目代碼，然后我們又將另一個(gè)項(xiàng)目代碼下載到起始地址為 0x90000000的W25Q64中，這個(gè)時(shí)候運(yùn)行的是flash中的項(xiàng)目，并且W25Q64中的項(xiàng)目并不會(huì)執(zhí)行。

所以在構(gòu)建項(xiàng)目前應(yīng)下載Bootloader工程到開發(fā)板中

創(chuàng)建一個(gè)基礎(chǔ)的LED工程

這個(gè)是基于已經(jīng)下載完Bootloader工程之后。

然后編譯下載，打開串口之后可以看到打印

使能SDIO和虛擬文件系統(tǒng)

點(diǎn)擊RT-Thread Settings，并打開Fatfs和SDIO。

使能組件中的SDIO調(diào)試日志輸出，方便觀看。

并打開硬件中的SDIO1

然后保存配置，再次構(gòu)建工程，并下載到板子上。

到這里，按照兩位大佬的文章應(yīng)該是已經(jīng)能正常識(shí)別SD卡，但是我這邊和評(píng)論區(qū)中一些小伙伴并沒有識(shí)別，這里是寫這個(gè)文章的一個(gè)重點(diǎn)。

原因：需在main函數(shù)中添加以下代碼

#include "drv_sdio.h"
int sdcard_mount(void)
{
rt_device_t device;
device = rt_device_find("sd0");
if (device == NULL)
{
mmcsd_wait_cd_changed(0);
sdcard_change();
mmcsd_wait_cd_changed(RT_WAITING_FOREVER);
device = rt_device_find("sd0");
}
return 0;
}
INIT_COMPONENT_EXPORT(sdcard_mount);

注意： sdcard_change()會(huì)報(bào)隱式聲明，我們?cè)凇眃rv_sdio.h”中聲明一下即可。這個(gè)時(shí)候再次編譯下載到開發(fā)板。

即可出現(xiàn)識(shí)別成功的現(xiàn)象。

然后我們添加掛載文件系統(tǒng)代碼：

int sd_init(void)
{
rt_thread_mdelay(500);//這段延時(shí)必須加上，系統(tǒng)上電過程中存在延時(shí)，否則會(huì)出現(xiàn)先掛載后注冊(cè)塊設(shè)備sd0的情況
//mkfs("elm","sd0");//掛在前需格式化
if(dfs_mount("sd0","/","elm",0,0)==0) //掛載文件系統(tǒng)，參數(shù)：塊設(shè)備名稱、掛載目錄、文件系統(tǒng)類型、讀寫標(biāo)志、私有數(shù)據(jù)0
{
rt_kprintf("dfs mount successrn");
}
else
{
rt_kprintf("dfs mount failedrn");
}
return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(sd_init,sd_init);

這是沒有使用INIT_COMPONENT_EXPORT(),自動(dòng)掛載是為了后面的TF卡作USB設(shè)備，后面會(huì)解釋。

然后再次編譯下載到開發(fā)板之后，使用list_device命令發(fā)現(xiàn)掛載成功。

然后先使用sd_init命令再使用ls命令就能查看TF卡里面的內(nèi)容，接下了我又跟著做了USB設(shè)備作為TF讀卡器

TF設(shè)備作為讀卡器
1、打開RT-Thread Setting配置，”使用USB”。并改變?cè)O(shè)備類型，以及改變磁盤名，注意這個(gè)磁盤名默認(rèn)為flash0，我們一定要改成sd0.

5、注意：和adaphoto大佬所說的一致，TF卡做USB設(shè)備的時(shí)候一開始上電的時(shí)候不能使sd0不能掛載文件系統(tǒng)也就是不能注冊(cè)到elm上，因?yàn)閽燧d到文件系統(tǒng)就不能掛載到USB的。所以在TF卡做USB設(shè)備的時(shí)候不執(zhí)行sd_init()函數(shù)。