使用STM32CubeMX移植TouchGFX一文中介紹了如何用TouchGFX點(diǎn)亮屏幕，但是此時(shí)屏幕還沒有觸摸的功能。下面將介紹如何添加觸摸屏驅(qū)動(dòng)到TouchGFX中

1. STM32CubeMX配置

在使用STM32CubeMX移植TouchGFX文中的STM32CubeMX配置基礎(chǔ)上，再激活一個(gè)定時(shí)器，用來給IIC通信提供微秒（us）延時(shí)。本文通過軟件來模擬IIC通信，因此不使用STM32CubeMX來進(jìn)行IIC配置

2.KEIL中添加觸摸芯片驅(qū)動(dòng)

本文中的RGB (800 * 480)屏觸摸驅(qū)動(dòng)IC為FT5206芯片，該驅(qū)動(dòng)芯片通過 4 根線與外部連接：CT_RST(PI8), CT_INT(PH7), CT_SDA(PI3), CT_SCL(PH6)。由于通過軟件來模擬IIC通信，因此不使用STM32CubeMX來進(jìn)行配置

2.1添加微秒延時(shí)函數(shù)

在自動(dòng)生成的tim.c文件中添加微秒延時(shí)函數(shù)，并在tim.h中聲明

voiddelay_us(uint16_tus)
{
uint16_tdiffer=0xffff-us-5;
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim6,differ);
HAL_TIM_Base_Start(&htim6);

while(differ


	

	2.2軟件模擬IIC通信

	IIC通信頭文件：在工程中添加IIC通信頭文件ctiic.h

	
#ifndef__CT_IIC_H
#define__CT_IIC_H

#include"main.h"

#defineIIC_SDA_PORTGPIOI
#defineIIC_SDA_PINGPIO_PIN_3

#defineIIC_SCL_PORTGPIOH
#defineIIC_SCL_PINGPIO_PIN_6

#defineSET_SDA_PIN_HHAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA_PIN,GPIO_PIN_SET)
#defineSET_SDA_PIN_LHAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA_PIN,GPIO_PIN_RESET)

#defineSET_SCL_PIN_HHAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT,IIC_SCL_PIN,GPIO_PIN_SET)
#defineSET_SCL_PIN_LHAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT,IIC_SCL_PIN,GPIO_PIN_RESET)


voidSET_SDA_DIR_OUT(void);
voidSET_SDA_DIR_IN(void);
uint8_tREAD_IIC_SDA(void);
voidWRITE_IIC_SDA(uint8_tstate);

voidIIC_Init(void);
voidIIC_Start(void);
voidIIC_Stop(void);
uint8_tIIC_Wait_Ack(void);
voidIIC_Ack(void);
voidIIC_NAck(void);
voidIIC_Send_Byte(uint8_ttxd);
uint8_tIIC_Read_Byte(unsignedcharack);

#endif
IIC通信源文件：在工程中添加IIC通信源文件ctiic.c
#include"ctiic.h"
#include"tim.h"

voidSET_SDA_DIR_OUT(void)
{
 GPIO_InitTypeDefGPIO_Initure;

GPIO_Initure.Pin=IIC_SDA_PIN;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;

HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_Initure);
}

voidSET_SDA_DIR_IN(void)
{
 GPIO_InitTypeDefGPIO_Initure;

GPIO_Initure.Pin=IIC_SDA_PIN;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;

HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_Initure);
}

uint8_tREAD_IIC_SDA(void)
{
 returnHAL_GPIO_ReadPin(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA_PIN);
}

voidWRITE_IIC_SDA(uint8_tstate)
{
 HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT,IIC_SDA_PIN,state);
}

voidIIC_Init()
{
 GPIO_InitTypeDefGPIO_Initure;
 __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();

GPIO_Initure.Pin=IIC_SCL_PIN;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(IIC_SCL_PORT,&GPIO_Initure);

 GPIO_Initure.Pin=IIC_SDA_PIN;
HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_Initure);

 SET_SDA_PIN_H;
 SET_SCL_PIN_H;
}

voidIIC_Start()
{
 SET_SDA_DIR_OUT();
 SET_SDA_PIN_H;
 SET_SCL_PIN_H;
 delay_us(30);
 SET_SDA_PIN_L;
 delay_us(2);
 SET_SCL_PIN_L;
}

voidIIC_Stop(void)
{
 SET_SDA_DIR_OUT();
 SET_SCL_PIN_L;
 SET_SDA_PIN_L;
 delay_us(30);
 SET_SCL_PIN_H;
 delay_us(2);
 SET_SDA_PIN_H;
}

uint8_tIIC_Wait_Ack(void)
{
 uint8_tucErrTime=0;
 SET_SDA_DIR_IN();
 SET_SDA_PIN_H;
 SET_SCL_PIN_H;
 delay_us(2);
 while(READ_IIC_SDA()){
 ucErrTime++;
 if(ucErrTime>250){
 IIC_Stop();
 return1;
 }
 delay_us(2);
 }
 SET_SCL_PIN_L;
 return0;
}

voidIIC_Ack(void)
{
 SET_SCL_PIN_L;
 SET_SDA_DIR_OUT();
 SET_SDA_PIN_L;
 delay_us(2);
 SET_SCL_PIN_H;
 delay_us(2);
 SET_SCL_PIN_L;
}

voidIIC_NAck(void)
{
 SET_SCL_PIN_L;
 SET_SDA_DIR_OUT();
 SET_SDA_PIN_H;
 delay_us(2);
 SET_SCL_PIN_H;
 delay_us(2);
 SET_SCL_PIN_L;
}

voidIIC_Send_Byte(uint8_ttxd)
{
uint8_tt;
 SET_SDA_DIR_OUT();
 SET_SCL_PIN_L;
 for(t=0;t<8;t++){??????????????
????WRITE_IIC_SDA((txd&0x80)>>7);
txd<<=?1;?
 ?? delay_us(2);???????
 ? ?SET_SCL_PIN_H;
? ??delay_us(2);
? ??SET_SCL_PIN_L;
?  ?delay_us(2);?
??}??
}?

uint8_t?IIC_Read_Byte(unsigned?char?ack)
{
? uint8_t?i,receive?=?0;
 ?SET_SDA_DIR_IN();
 ?delay_us(30);
 ?for(i=0;i<8;i++?)
 ?{?
?  ?SET_SCL_PIN_L;
?  ?delay_us(2);
  ??SET_SCL_PIN_H;??
  ??receive?<<=?1;
  ??if(READ_IIC_SDA())
   ???receive++;?
  ??delay_us(2);?
?}????????
?if?(!ack)
?? IIC_NAck();
?else?
?? IIC_Ack();???
?return?receive;
}?


	

	2.3 FT5206芯片驅(qū)動(dòng)

	 在工程中添加FT5206芯片驅(qū)動(dòng)頭文件ft5206.h

	
#ifndef__FT5206_H
#define__FT5206_H

#include"ctiic.h"

#defineFT_CMD_WR0X70
#defineFT_CMD_RD0X71

#defineFT_DEVIDE_MODE0x00
#defineFT_REG_NUM_FINGER0x02

#defineFT_TP1_REG0X03
#defineFT_TP2_REG0X09
#defineFT_TP3_REG0X0F
#defineFT_TP4_REG0X15
#defineFT_TP5_REG0X1B

#defineFT_ID_G_LIB_VERSION0xA1
#defineFT_ID_G_MODE0xA4
#defineFT_ID_G_THGROUP0x80
#defineFT_ID_G_PERIODACTIVE0x88

#defineTOUCH_MAX_NUM5

typedefstruct
{
uint8_ttouch_type;
uint8_tdir;//0表示豎屏，1表示橫屏
uint16_tpix_w;
uint16_tpix_h;
uint8_ttouch_num;
uint16_tx[TOUCH_MAX_NUM];
uint16_ty[TOUCH_MAX_NUM];
}TouchTypedef;

uint8_tFT5206_WR_Reg(uint16_treg,uint8_t*buf,uint8_tlen);
voidFT5206_RD_Reg(uint16_treg,uint8_t*buf,uint8_tlen);
voidFT5206_Init(void);
uint8_tFT5206_Scan(TouchTypedef*touch);

#endif


	

	在工程中添加FT5206芯片驅(qū)動(dòng)文件ft5206.c

	
#include"ft5206.h"
#include"stdio.h"

staticconstuint16_tFT5206_TPX_TBL[5]={FT_TP1_REG,FT_TP2_REG,FT_TP3_REG,FT_TP4_REG,FT_TP5_REG};

uint8_tFT5206_WR_Reg(uint16_treg,uint8_t*buf,uint8_tlen)
{
uint8_ti;
uint8_tret=0;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(FT_CMD_WR);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(reg&0XFF);
IIC_Wait_Ack();
for(i=0;itouch_num=touch_num;
if((touch_num&0XF)&&((touch_num&0XF)<6))
?{
??for(i?=?0;idir){
y=((uint16_t)(buf[0]&0X0F)<<8)+buf[1];
????x?=?((uint16_t)(buf[2]&0X0F)<<8)+buf[3];
???}else{
???x?=?touch->pix_h-(((uint16_t)(buf[0]&0X0F)<<8)+buf[1]);
????y?=?((uint16_t)(buf[2]&0X0F)<<8)+buf[3];
???}
???touch->x[i]=x;
touch->y[i]=y;
}
}else{
touch->touch_num=0;
return0;
}
returntouch_num;
}




	

	2.4將觸摸驅(qū)動(dòng)添加到TouchGFX中

	 將觸摸驅(qū)動(dòng)添加到觸摸控制文件STM32TouchController.cpp中

	
#include

extern"C"{
#include"ft5206.h"
}

TouchTypedefmtouch;

voidSTM32TouchController::init()
{
FT5206_Init();
mtouch.dir=1;
mtouch.pix_w=800;
mtouch.pix_h=480;
}

boolSTM32TouchController::sampleTouch(int32_t&x,int32_t&y)
{
if(FT5206_Scan(&mtouch)){
x=mtouch.x[0];
y=mtouch.y[0];
returntrue;
}
returnfalse;
}


	

	3.TouchGFX Designer中添加點(diǎn)擊事件

	在TouchGFX Designer中，創(chuàng)建一個(gè)按鈕，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊后背景變色的功能 添加一個(gè)圖標(biāo)按鈕，同時(shí)添加一個(gè)box作為背景

	

	添加交互動(dòng)作：實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊圖標(biāo)按鈕，背景顏色由黑色變?yōu)榘咨?/p>

	

	點(diǎn)擊Generate Code生成TouchGFX代碼

	4.下載測(cè)試

	回到Keil工程中，編譯無誤后，下載到開發(fā)板中。點(diǎn)擊屏幕上的按鈕，若屏幕背景色由黑色變?yōu)榘咨f明點(diǎn)擊成功，觸摸驅(qū)動(dòng)添加成功

	 ? ?

	






	審核編輯：劉清