故障現(xiàn)象

一輛2020款豐田雷凌車(chē)，搭載9NR發(fā)動(dòng)機(jī)，累計(jì)行駛里程約為1.3萬(wàn)km。車(chē)主反映，行駛中組合儀表上的多個(gè)故障燈會(huì)異常點(diǎn)亮，將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后重新起動(dòng)著機(jī)，故障燈熄滅。經(jīng)過(guò)顛簸路面時(shí)，故障比較容易出現(xiàn)。

故障診斷

在一段顛簸路面反復(fù)試車(chē)，故障出現(xiàn)時(shí)組合儀表上的安全氣囊故障燈、預(yù)碰撞系統(tǒng)故障燈等多個(gè)故障燈異常點(diǎn)亮。用故障檢測(cè)儀檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)多個(gè)控制模塊中均存儲(chǔ)有以字母“U”開(kāi)頭的故障代碼（圖1），即通信類(lèi)故障；進(jìn)行通信總線檢查（圖2），各控制模塊均能正常通信，說(shuō)明故障是偶發(fā)的。逐個(gè)查看這些故障代碼的含義，主要是與制動(dòng)系統(tǒng)控制模塊、安全氣囊控制模塊、轉(zhuǎn)向角傳感器及橫擺率傳感器（集成在安全氣囊控制模塊內(nèi)）等失去通信。

圖1

圖2

由圖3可知，上述失去通信的控制模塊均在4號(hào)CAN總線上。從中央網(wǎng)關(guān)ECU（安裝在副駕駛?cè)藗?cè)儀表臺(tái)內(nèi)）處測(cè)量4號(hào)CAN總線上的波形（圖4），發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)時(shí)CAN L信號(hào)會(huì)上翻，且與CAN H信號(hào)重疊，這與CAN L線發(fā)生斷路時(shí)的波形一致，推斷4號(hào)CAN總線上的CAN L線接觸不良，偶發(fā)斷路。

圖3

圖4

如圖5所示，5號(hào)CAN接線連接器位于駕駛?cè)藗?cè)儀表臺(tái)內(nèi)。找到5號(hào)CAN接線連接器（圖6），用手輕輕拍打其外殼，故障再現(xiàn)。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，5號(hào)CAN接線連接器端子8（中央網(wǎng)關(guān)ECU連接至5號(hào)CAN接線連接器的CAN L端子）松動(dòng)。

圖5

圖6

故障排除

修復(fù)5號(hào)CAN接線連接器端子8后反復(fù)路試，故障現(xiàn)象未再出現(xiàn)，故障排除。

故障總結(jié)

梳理整個(gè)故障診斷的過(guò)程，首先根據(jù)故障代碼鎖定發(fā)生故障的CAN總線，然后利用pico示波器捕捉故障發(fā)生時(shí)的CAN信號(hào)波形，通過(guò)分析CAN信號(hào)波形可知故障類(lèi)型為CAN L線斷路，最后利用模擬故障的方式一步步找到具體的故障點(diǎn)。

作者：太原廣汽豐田黃河店趙思強(qiáng)

審核編輯 黃宇