上篇，小嵐為大家介紹了slamware自主定位導航解決方案在移動生態、開發便利性、智能性上探索的成果，那背后到底是哪些關鍵技術在賦能呢？

機器人在未知場景中，要想實現類人般的智能移動，必須要具備地圖構建及導航能力。地圖的好壞，直接影響機器人在環境中的定位和導航能力 。

為了幫助機器人適應多種應用環境，思嵐優化了軟件算法、強化了建圖引擎，讓機器人在復雜、大面積的場景下也能輕松應對，穩定發揮，完成定位導航任務。

1、 最大25萬㎡+大場景穩定建圖和更新

2、 復雜場景下的融合定位技術

3、 多傳感器融合數據接入、處理

4、 內置異常處理與故障恢復機制

5、 完整的工具鏈支持

6、 豐富的開發生態和軟件支持

最大25萬㎡+大場景穩定建圖和更新

主動回環閉合糾正，超大場景建圖

得益于SharpEdge圖優化建圖技術，思嵐科技的slamware算法能幫助機器人實現最大25萬㎡的地圖構建能力，同時擁有主動式回環閉合糾正能力，能很好的消除長時間運行導致的里程累計誤差。

▲自動回環閉合糾正

分區建圖，地圖更新效率高

面對超大場景建圖，slamware還擁有分區建圖和更新地圖功能，如果遇到局部區域地圖信息變化，不用重新整體建圖，通過SDK接口即可以實現地圖更新，更好提升運行階段的部署運維效率。

復雜場景下的融合定位技術

機器人在工作過程中，如下復雜場景會經常遇到：

· 相似和長直走廊，環境特征少

· 機器人輪子打滑場景

· 局部環境變化大，人流量大

· ……

slamware自主定位導航解決方案基于IMU、輪速里程計、Lidar和視覺的多源融合定位系統，支持高分辨率地圖的實時定位，面對復雜場景，擁有多傳感器融合技術、打滑檢測技術、全局重定位技術、定位異常檢測等技術，實現復雜場景下室內定位誤差<1%，全局重定位成功率>80%。

▲ 思嵐slamware建圖技術，無懼復雜場景

多傳感器融合數據接入、處理

激光雷達作為機器人的“眼睛”，不僅可以直接獲取周圍環境、尺度信息，而且數據量小，適合后期SLAM，所以激光SLAM是目前行業內最流行的導航方式。思嵐科技的slamware除了支持激光雷達傳感器外，還支持市面上常用的傳感器數據接入，多傳感器融合導航方案，保障障礙物正確高效感知。

插入：多傳感器導航

除此之外，還提供多種導航方式，如自由導航和軌道模式，讓部署更輕松~

▲ 軌道模式自動規劃路徑遍歷各掃描關鍵點

內置異常處理與故障恢復機制

為了實時掌握機器人的狀態，也為了保障機器人平穩運行，slamware內置異常處理與故障恢復機制，精準定位機器人運行過程中的傳感器和狀態錯誤，保證機器人運行的安全性和高效性。

▲遠程視頻實時監控、異常狀態記錄時間戳

完整的工具鏈支持

1、提供PC端和移動端的可視化工具Robostudio，可實現：

- 對機器人的實時控制，及機器人運動狀態的可視化；

- 場景化地圖的構建，及導航和語義元素的部署；

- 集成離線建圖、地圖融合和地圖優化工具，提高地圖構建的效率；

- 提供log的實時顯示界面，以及提供獲取機器人歷史運行狀態備份的功能；

- 提供部署操作指南，常見問題說明，異常提示及處理建議，提升運維效率。

2、提供基于云端的遠程部署和運維工具。

3、提供完備的SDK工具包，包括：

- C++ 與 java SDK工具；

- ROS SDK工具；

- 基于Restful API的SDK工具；

- 完善的文檔說明及示例代碼，幫助客戶加速業務落地。

豐富的開發生態和軟件支持

除了完整的工具鏈支持，Slamware還擁有豐富的開發生態和軟件支持，讓客戶擁有良好的開發和產品體驗，無后顧之憂。

思嵐科技作為一家致力于提供機器人自主定位導航解決方案并致力于不斷對其進行革新和普及的技術型公司，slamware自主定位導航解決方案不管是在產品形態，還是技術實現上，都歷經了幾代的產品更迭和升級。對技術的盤點，不僅僅是對技術的回顧，更是對未來的期許和重新定義、重新出發。

那么，在進入下一個十周年之際，slamware自主定位導航解決方案將會迎來什么新的變化發展和挑戰呢？跟小嵐一起拭目以待吧！

審核編輯：彭菁