寫的是Zynq 7000系列的，arm有兩個核。主要有AMP和SMP兩種方式，SMP是兩個核運行一個操作系統，跑LINUX的話，使能SMP，資源會自動分配給兩個核運行。AMP是兩個核獨立運行，每個核可以運行操作系統也可以裸機運行。

兩個CPU的啟動方式是CPU0先運行，然后根據需要啟動CPU1。

ZYNQ會先運行一個fsbl程序，再運行應用程序。因此啟動CPU1的工作可以在fsbl中做，也可以在應用程序中做。

1 在FSBL中啟動CPU1

FSBL程序可以在VITIS這個軟件中生成。

在FSBL中添加以下程序來啟動CPU1

Xil_Out32(0XFFFFFFF0, CPU1程序地址);
dmb(); 
sev(); //喚醒 CPU1

此段程序加在FSBL程序的HandoffAddress = LoadBootImage()之后，LoadBootImage()的作用的是將程序拷貝到ddr中，先將程序拷貝到ddr中，程序才能跳轉運行。

1.1 CPU0運行裸機程序

fsbl啟動兩個CPU的應用程序

1.2 CPU0運行操作系統（Linux）

uboot就是CPU0的應用程序

2 應用程序啟動CPU1

2.1 CPU0運行裸機程序

在CPU0的應用程序中喚醒CPU1，程序一樣，如下：

Xil_Out32(0XFFFFFFF0, CPU1程序地址);
dmb(); 
sev(); //喚醒 CPU1

2.2 CPU0運行操作系統（Linux）

可以在UBOOT中喚醒CPU1，也可以在運行內核后喚醒CPU1。