摘要： 本節(jié)介紹用簡單的方式，讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)起來。其目的之一是對電機(jī)轉(zhuǎn)動有直觀的感受，二是熟悉整個開發(fā)流程

本系列教程必要的51單片機(jī)基礎(chǔ)包括IO口操作、中斷、定時器三個部分，相關(guān)基礎(chǔ)教程網(wǎng)上很多，可以自行學(xué)習(xí)

一、軟件清單

需要用到的軟件有keil5編譯軟件、STC程序燒錄軟件

二、控制原理

根據(jù)TB6600驅(qū)動器原理，向PUL口發(fā)送脈沖，每發(fā)送一個脈沖，電機(jī)就轉(zhuǎn)一步。通過單片機(jī)延時的方式，切換PUL口電平產(chǎn)生脈沖，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動。

三、程序代碼

//毫秒延時函數(shù)
void delay(unsigned int z)
{
 unsigned
int x,y;
 for(x=z;x >0;x--)
 for(y=110;y >0;y--);
}




void main()
{
 while(1)
 {
 //每20ms產(chǎn)生一次脈沖，電機(jī)走一步
 PUL=1;
 delay(10);
 PUL=0;
 delay(10);
 }
}

燒錄hex文件后，單片機(jī)上電，電機(jī)會勻速的轉(zhuǎn)動，至此一個簡單的電機(jī)驅(qū)動程序完成，通過調(diào)整delay延時大小，可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速

四、總結(jié)

此種方式控制電機(jī)轉(zhuǎn)動代碼簡單，適用于測試時使用，缺點是電機(jī)的速度調(diào)整不定量。