10月25日，在第30屆中國汽車工程學會年會暨展覽會（SAECCE 2023）開幕當天，2023年“中國汽車工業科學技術獎”正式公布并舉行頒獎典禮。由清華大學、四維圖新等單位聯合申報的“智能汽車環境感知關鍵技術及應用”項目獲得2023年度中國汽車工程學會科學技術獎一等獎。

“中國汽車工程學會科學技術獎”已設立三十余年，對激勵汽車科技人才成長，推動汽車產業科技進步發揮了重要作用，已成為我國汽車產業最具影響力的權威科技獎項之一。

本次獲獎項目“智能汽車環境感知關鍵技術及應用”，研發了基于統一感知表達的可信持續進化感知系統，實現了多場景、多車型高級別自動駕駛全天候產業化應用。

該項目共獲得授權發明專利136項，其中美國專利14項，軟件著作權60項，發表論文83篇，參與8項地方及團體標準的制定，形成具有自主知識產權的系列核心技術。項目成果在2022年北京冬奧會中得到應用，在國內外多家車企、圖商、零部件企業等單位實現了規模化量產應用。其中包括通用、福特、戴姆勒、大眾等國際知名汽車制造商。

智能汽車環境感知技術是智能駕駛安全運行不可或缺的重要基礎支撐，基于此項技術開發的ADAS智能輔助駕駛系統產品，為主流車企提供規模化前裝配套，同時也應用于自動駕駛地圖的自動化生產與眾源更新，為行業提供數據服務。

據了解，針對我國智能汽車發展面臨的環境感知核心傳感器受國外壟斷、環境智能感知算法難突破等瓶頸問題，項目組在國家自然科學基金、科技部十三五專項、北京市科委冬奧專項、國家工信部項目等支持下，突破了高性能機械旋轉式及固態式激光雷達核心關鍵技術，解決了車載激光雷達被國外壟斷的“卡脖子”問題；發明了多源異構傳感器融合的全息感知增強技術，解決了復雜道路環境下的準確感知難題；發明了基于統一感知表達的可信持續進化感知系統，實現了智能環境感知技術在不同級別自動駕駛汽車上的產業化落地應用。