電路實(shí)現(xiàn)PID控制規(guī)律

輸入信號(hào)用Vi表示，輸出Vo表示

圖a-P：

輸出是在一個(gè)電位器上（讓電阻的一部分參與工作），換句話說，輸出就是輸入的一部分，這就是比例關(guān)系啊

調(diào)電位器的觸點(diǎn)，是不是可以調(diào)節(jié)輸出輸入比值， 但是不管怎么調(diào)，他們都是成比例關(guān)系的，調(diào)節(jié)的就是比例的大小。

所以這個(gè)結(jié)果就是比例放大。

圖b-I：

輸入信號(hào)Vi加在電阻和電容的組合上，電阻和電容串聯(lián)來承受輸入信號(hào)。

輸出信號(hào)從電容兩端取。

根據(jù)電路基本概念，電容器兩端的充電電壓不能突變，是逐漸增加的，是一個(gè)指數(shù)函數(shù)，這與積分規(guī)律一致，積分就是這樣變化的。

通過這個(gè)電路，就實(shí)現(xiàn)是積分規(guī)律。

圖C-D：

微分：輸出還是加到電阻和電容上，不過，電阻和電容的位置調(diào)換了，輸出是從電阻上取信號(hào)。

電容器兩端電壓不能突變，所以積分規(guī)律是一個(gè)緩慢增加的指數(shù)曲線，微分在電阻上取，就是一個(gè)衰減曲線。

圖D-PD：

比例微分和單純的D比較， 多一個(gè)電阻分壓，

輸入信號(hào)先加載兩個(gè)電阻串聯(lián)上，電壓按比例分配。

還有一個(gè)電容和電阻的組合，就是圖C的微分電路

圖D和圖C的微分電路一樣的，只是增加了一個(gè)分壓電路。

圖E-PI：

也是一個(gè)分壓電路，一個(gè)電阻和電容串聯(lián)，但是輸出是在電容上取值，因此得到一個(gè)積分電路

也就是積分電路與分壓電路結(jié)合，就是PI調(diào)節(jié)電路。