近日，【“機器人+”應用】標準《移動機器人電梯適用性要求及測試方法》第二次專家組研討會順利召開，思嵐科技作為智能機器人行業(yè)領軍企業(yè)，用領先的技術和成熟的落地方案在此次專家研討會中建言獻策，助力機器人乘梯安全、機器人-電梯接口與交互、機器人電梯適用性分級等標準的建設。

機器人乘梯跨樓層作業(yè)能力能夠增強機器人應用靈活性，有效提升任務效率，因此智能機器人是否可以靈活乘擠電梯的問題也被廣泛關注。

在此次研討會上，思嵐科技機器人測試安裝部總監(jiān)張麗萍向大家分享了思嵐在智能機器人在梯控解決方案中的寶貴經(jīng)驗，并提出了三大方向：

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乘梯任務循環(huán)測試的測試方法和要求

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機器人跨越電梯縫隙的要求和測試方法

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電池安全性及后續(xù)各電池類型的應用安全標準

針對機器人乘梯任務循環(huán)（包含導航避障，自主乘/“擠”梯，機器人-電梯接口與交互等，異常處理等），機器人如何跨越電梯縫隙，電池的安全性問題等這些難題，其實早在幾年前，思嵐就已經(jīng)對智能機器人乘梯擠梯的技術進行了研究并且成功突破了技術難關。

2021年，思嵐就發(fā)布了業(yè)內(nèi)首個集成梯控的機器人底盤Hermes，成為了多樓層智能服務機器人開發(fā)的最佳“切入口”。2022年，思嵐推出了同樣搭載智能梯控方案的機器人移動底盤Athena2.0。并在今年9月份實現(xiàn)了全新升級，擁有Pro和Pro Max兩大版本，助力機器人多樓層運動。

自主導航避障、乘擠梯讓機器人任務更順

自主導航避障

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思嵐的機器人移動底盤融合了激光+視覺等多重SLAM技術，采用雙攝深度攝像頭，能夠靈活識別環(huán)境中的黑白物體、細小物體、高處物體等障礙物，對導航行為進行預判，即使在高峰時期也不會撞到人。

自主乘/擠電梯

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Hermes/Athena2.0 獨創(chuàng)性集成了智能電梯控制方案，可以實現(xiàn)自主呼叫電梯，自主搭乘/擠電梯，實現(xiàn)多樓層無障礙行動。同時，思嵐提供全套的電梯加裝和調(diào)試服務，安裝簡單快捷，助力開發(fā)者快速驗證，實現(xiàn)機器人快速應用落地。

無需改裝，適配90%以上電梯品牌

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思嵐的3.0梯控方案優(yōu)化了濾波算法，可以支持市面上90%以上的電梯品牌，不需要改裝電梯即可進行實時監(jiān)控，通過內(nèi)置的傳感器以及自適應算法，就可以準確檢測出電梯轎廂當前所在的樓層、上下行狀態(tài)，實時性到了毫秒級，精確度達到96%以上，實現(xiàn)機器人智能呼喚，自主切換樓層地圖，自主搭乘并上下電梯等功能，讓機器人乘/擠電梯更加智能。

快速處理突發(fā)異常

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為了解決梯控系統(tǒng)的快速應用，思嵐將“輕部署，高可靠”做到極致。在使用思嵐機器人底盤的同時，即可享受機器人平臺服務，包括云后臺服務、智能梯控硬件設備加裝、調(diào)試服務。在智能機器人出現(xiàn)故障或異常時可以通過云端快速調(diào)整。

超強爬坡越障能力“通關”電梯縫隙

思嵐在為客戶部署智能機器人時，也遇到過很多問題，比如面對鋪設厚地毯的電梯，以及電梯與地面存在一定高度的坡度或縫隙時，機器人需要有足夠的爬坡越障能力才能順利通行。

思嵐顯然注意到了這一點，Hermes和Athena2.0系列均擁有卓越的越障能力，通過這些“關卡”可謂如履平地。

全力做好電池的安全性保障

生命重于泰山，安全生產(chǎn)是民生大事。思嵐的機器人底盤以及充電樁采用的都是阻燃材料，能夠保護電池和機器人使用安全。

值得一提的是，10月，由思嵐參與起草的《企業(yè)研發(fā)機構管理基本要求》團體標準審定會也召開完畢。該標準的評定將進一步促進企業(yè)創(chuàng)新，提高技術水平和市場競爭力，創(chuàng)造更多的商業(yè)價值和社會價值。

在標準制定的道路上，思嵐一直在砥礪前行，用自己十年的技術迭代和場景積累，持續(xù)助力智能機器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

審核編輯：彭菁