KUKA機器人程序診斷:顯示調用方堆棧
顯示調用方堆棧
此函數顯示進程指針（$PRO_IP）的數據。
$PRO_IP:讀取機器人程序中的變量是指機器人在解釋器中的狀態。
在提交程序中讀取變量是指關聯的提交解釋器的狀態。
通過變量校正函數讀取/寫入變量是指$INTERPRETER的當前值。
$INTERPRETER的可能值取決于機器人控制器所處的提交模式。
?在主菜單“診斷”中>選擇調用堆棧。
| 1 |
?[帶信息]：通過中斷進行呼叫。 ?[空]：未通過中斷進行呼叫。 |
| 2 | 此文件包含調用。 |
| 3 |
此號碼的程序行包含該呼叫。程序中的先決條件，以便可以根據數字確定正確的行： ?詳細信息視圖已打開。 ?所有點PLC均打開。 |
| 4 | 源行 |
| 5 | 有關列表中所選項目的詳細信息 |
編輯：黃飛
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
211文章
28643瀏覽量
208424 -
程序
+關注
關注
117文章
3795瀏覽量
81415 -
KUKA機器人
+關注
關注
4文章
143瀏覽量
9180
原文標題：KUKA機器人程序診斷:顯示調用方堆棧
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
KUKA機器人問題解答
1 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在
發表于 07-15 07:48
庫卡KUKA機器人四種啟動方式介紹
庫卡KUKA機器人四種啟動方式1）自動運行說明 庫卡機器人處于自動運行時，先要在手動狀態時候選擇需要運行的程序，然后通過鑰匙開關切換機器人到
發表于 09-04 15:45
KUKA庫卡機器人伺服驅動器相關型號舉例
KUKA庫卡機器人伺服驅動器(Servo Drive)是KUKA運動控制的重要組成部分，被普遍應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于
發表于 09-08 16:30
KUKA焊接機器人伺服電機常見故障及維修處理
KUKA焊接機器人伺服電機常見故障及維修處理1、庫卡機器人伺服電機的基本檢查由于庫卡機器人伺服電機內含有精密檢測器，因此，當發生碰撞、沖擊時可能會引起故障，在對庫卡
發表于 09-26 16:51
工業機器人組成結構相關資料分享
工業機器人是近兩年機械行業最熱的字眼，隨著企業工業機器人的增多，很多機械工程師對于工業機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA，已
發表于 07-05 06:44
庫卡機器人MGV電源模塊維修
KUKA庫卡機器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫卡電源模塊維修 機器人電源模塊維修 庫卡控制器維修 KUKA電源維修KU
發表于 09-08 07:30
沒有有前輩用LabVIEW控制kuka機器人c2的經驗？通訊是怎么做到的？
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，這個怎么用啊？如何和kuka機器人建立通訊啊？是Tcp接口嗎？
發表于 10-21 20:59
KUKA機器人程序中銑削清零方式
KUKA機器人程序中銑削清零方式: ????? ;FOLD?bin3 ( !F329 ) = 1 ? 給BOSCH二進制數(1號鉗). ????? ;FOLD?bin3 ( !F329
工商網監
評論