11月4日，國家能源集團進一步提升露天卡車無人駕駛應用水平研討會順利召開，踏歌智行高級副總裁胡團結、解決方案總監臧彥超一行受邀出席，分享了解決無人駕駛應用難題的技術方案。

本次研討會提出通過無人駕駛使人從繁重的勞動中解放出來，提高礦區整體的安全、綠色、智能，高效實現高質量發展，通過推進“八化”建設，實現從生產工藝到生產組織的全面創新。“八化”建設包括車輛重載化、大型化，駕駛無人化、機器人化，驅動電動化，綜合管控平臺化，全流程設計一體化，生產系統連續化，風險監測預警智能化，礦山生產綠色化。

國家能源集團煤炭與運輸產業管理部主任李新華強調，各單位要積極落實國家礦山局要求，加快推進智能化礦山建設，從完善智慧礦山裝備體系、技術體系、工藝體系、生產組織體系入手，建立全面創新、整體創新、突破性創新的產學研用培全流程、全生態、全閉環的智慧礦山體系。

臧彥超在會議上提出了無人駕駛應用難題及具體的解決方案：采用覆蓋控制器、制動、通信、感知、定位等環節的全棧式冗余設計，極大的保障了系統的安全性；通過采裝預停靠、多車排土、運行提速等技術手段，使無人作業效率持續提升直至超過有人；對于復雜應用場景，如狹窄區域裝載、180度彎道、道路翻漿、混行路口等，通過優化工藝流程，研發超視距感知功能、均勻碾壓功能等，使無人駕駛礦卡/寬體車平穩“落地”。

本次研討會會議精神為踏歌智行發展路線提供重要的指導。為滿足礦區對于礦用運輸車大型化、無人化、新能源化的需求，踏歌智行正向設計了超百噸載重、無人駕駛賦能、混動新能源、剛性一體車架的寬體車TG136HA，現已進入國能集團下屬礦區；為推進綜合管控平臺化，踏歌智行承建國電投集團層面的綜合生產指揮平臺，貫穿智慧礦山體系的全流程，奠定全礦無人的基礎；為培養礦區無人駕駛復合型人才，踏歌智行基于多項國家重點研發計劃、工信部重點實驗室、北航-踏歌研究院、博士后工作站等產學研用平臺，持續輸出技術人才，其中工信部重點實驗室獲批“我國智能無人系統領域工信部校企協同育人基地”。

踏歌智行百噸級無人駕駛混動新能源剛性礦用寬體車TG136HA

至今，踏歌智行作為業內第一個國家級“專精特新”小巨人企業，實施的“安全員下車”常態化運行已長達500萬小時，技術方案已搭載至400余輛礦卡與寬體車?；陂L期的數據累積、實地驗證，踏歌智行獲得客戶的認可，“曠谷”無人運輸解決方案正在應用于國能集團旗下八個露天礦區，覆蓋內蒙古與新疆，包括國能集團首個完成終驗的無人重型礦卡項目、礦區無人駕駛寬體車最快標準化部署的標桿項目等。7月，踏歌智行更是獲得了國能集團旗下國能低碳基金的注資。

2023年是露天礦無人駕駛全面加速的一年，從全國煤礦智能化建設現場推進會、全國露天煤礦綠色低碳發展現場會、全國露天礦山智能化建設現場推進會到國能集團露天卡車無人駕駛現場推進會，踏歌智行有幸學習了每一次重要會議、參與了每一次會議的展示活動。此次研討會起到承上啟下的作用，貫徹國家八部委《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》，落實“四個革命、一個合作”能源安全新戰略，為無人駕駛技術發展路線、應用路徑提供指南，使踏歌智行更加堅定未來的方向，攜手上下游伙伴共謀發展、共創未來、共啟新里程。