CAN總線

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)的簡稱，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN總線的功能復(fù)雜且智能。

CAN總線網(wǎng)絡(luò)主要掛在CAN_H和CAN_L，各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過這兩條線實(shí)現(xiàn)信號(hào)的串行差分傳輸，為了避免信號(hào)的反射和干擾，還需要在CAN_H和CAN_L之間接上120歐姆的終端電阻。

每一個(gè)設(shè)備既可做主設(shè)備也可做從設(shè)備。CAN總線的通信距離可達(dá)10千米（速率低于5Kbps），速度可達(dá)1Mbps（通信距離小于40M）。

CAN電平邏輯

CAN總線采用”線與”的規(guī)則進(jìn)行總線沖裁，1&0為0，所以稱0為顯性，1為隱性。

從電位上看，因?yàn)橐?guī)定高電位為0，低電位為1，同時(shí)發(fā)出信號(hào)時(shí)實(shí)際呈現(xiàn)為高電位，從現(xiàn)象上看就像0覆蓋了1，所以稱0為顯性，1為隱性。

USB通信串行總線

USB接口最少有四根線，其中有兩根是數(shù)據(jù)線，而所有的USB數(shù)據(jù)傳輸都是通過這兩根線完成。它的通信遠(yuǎn)比串口復(fù)雜的多。

兩根數(shù)據(jù)線采用差分傳輸，即需要兩根數(shù)據(jù)線配合才能傳輸一個(gè)bit，因此是半雙工通信，同一時(shí)間只能發(fā)送或者接收。

USB 規(guī)定，如果電壓電平不變，代表邏輯1；如果電壓電平變化，則代表邏輯0。