Azure Kinect Body Tracking ，采用AI的方式使用深度數據以每秒30幀的速度實時跟蹤人體的32個特征點（英偉達顯卡RTX1050以上，跟蹤5個人），功能強！

*c3d文件是一種公用文件格式，自1980年代中期以來，已在生物力學，動畫和步態分析實驗室中用于記錄同步的3D和模擬數據。3D Motion Capture System制造商、Animation行業的公司基本都為它提供支持。

作者開發了C3D文件類型的相關解析庫，開發者快速集成！

詳細內容請閱讀以下文章：

*c3d File Edit For LabVIEW

<動捕數據結構>

工具包動捕數據返回的數據格式包含了32個關節點的三維坐標（x,y,z）及旋轉信息規范化4元數(w,x,y,z)。 4元數指的是每個關節的旋轉量。

圖例：| x 軸 = 紅色 | y 軸 = 綠色 | z 軸 = 藍色 |

<4元數>

4元數具有以下優點：

解決萬向節鎖問題

僅存儲4個浮點數，相比矩陣更加輕量

4元數無論是求逆，加減乘、插值、平滑比矩陣更高效

現在主流游戲或動畫引擎都是用4元數來表達旋轉。

作者增加了相關4元數運算的一些算子：

<動捕數據仿真>

開發者可以通過這些算子輕松完成模型的動作仿真，作者開發了2個模型的仿真，并封裝成一個VI，開發者可以快速集成到自己的軟件中。

<總結>

更新以下內容

1）標準動捕文件*.c3d存儲與讀取

2) 4元數算子庫

3）人體骨架仿真渲染

審核編輯：湯梓紅