什么是零拷貝技術(shù)
在傳統(tǒng)操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸過程中，系統(tǒng)內(nèi)部會在磁盤、內(nèi)存、緩存中多次進行數(shù)據(jù)拷貝，每次都會占用CPU的資源，數(shù)據(jù)量小的時候還好。
隨著數(shù)據(jù)量的增加，CPU的開銷也會持續(xù)增加，尤其是在機器人圖像數(shù)據(jù)的應用中，經(jīng)常會發(fā)生這種問題，導致CPU都在做數(shù)據(jù)拷貝，沒有時間處理其他的應用功能了，直接的感覺就是處理卡頓。
零拷貝技術(shù)
針對這種問題，零拷貝技術(shù)應運而生。
零拷貝主要的任務就是避免CPU將數(shù)據(jù)從一塊存儲拷貝到另外一塊存儲，避免讓CPU做大量的數(shù)據(jù)拷貝任務，減少不必要的拷貝。
或者讓別的組件來做這一類簡單的數(shù)據(jù)傳輸任務，讓CPU解脫出來專注于別的任務。這樣就可以讓系統(tǒng)資源的利用更加有效。
TogetherROS?·Bot中就提供了靈活、高效的零拷貝功能，可以顯著降低大尺寸數(shù)據(jù)的通信延時和CPU占用。
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