概述

用于配置和設置 STHS34PF80 傳感器的一些參數，以便進行存在檢測和運動檢測。

最近在弄ST和瑞薩RA的課程，需要樣片的可以加群申請：615061293 。

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樣品申請

https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#

視頻教程

https://www.bilibili.com/video/BV1Qm4y1p79X/

完整代碼下載

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88216813

參考程序初始化

相對于驅動人體檢測demo，新的案例設置了傳感器的存在和運動相關的閾值、滯后和中斷配置，以實現存在檢測和運動檢測的功能，并在相關事件發生時觸發中斷。
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省電模式

下面文本描述了關機模式的使用和功能。關機模式是一種休眠模式，用于將傳感器設備置于休眠狀態，從而節省功耗。在關機模式下，設備停止數據采集，并且大部分內部模塊都被關閉，以最小化電流消耗。這使得傳感器在供電的情況下能夠實現最低的功耗水平。

盡管設備處于關機模式，但它仍保持 I2C / SPI 通信串口處于活動狀態，以便能夠與設備進行通信和配置設置。關機模式下，配置寄存器的內容被保留，而輸出數據寄存器不會更新，這意味著在進入關機模式前，最后一次采樣的數據將保留在內存中。
為了進入關機模式并避免在重新進入連續模式時讀取錯誤的輸出數據，文本提供了正確的步驟。然而，這些步驟在你的問題中并未提供，因此無法給出完整的步驟。
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上面文檔主要對0x25，0x23，0x20寄存器進行操作，其中讀取0x25多次，主要功能是對STATUS (23h)的DRDY進行清0。
查看下面表格也可以得知，有多種操作可以對STATUS (23h)的DRDY 清零。

其中0x20是配置速率寄存器。

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設置存在閾值

存在檢測如下所示。
在這里插入圖片描述

以設置存在閾值為例，探索設置的步驟。

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這里使用的函數為 sths34pf80_presence_threshold_set(STHS34PF80_ADDRESS, 200)。

/**
  * @brief  Presence threshold.[set]
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  val      presence threshold level
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
uint8_t sths34pf80_presence_threshold_set(uint8_t add, uint16_t val)
{
  sths34pf80_ctrl1_t ctrl1;
  uint8_t odr;
  uint8_t buff[2];
  int32_t ret;

  if ((val & 0x8000U) != 0x0U) {
    /* threshold values are on 15 bits */
    return -1;
  }

  /* Save current odr and enter PD mode */
  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);//STHS34PF80_CTRL1- >0x20
  odr = ctrl1.odr;
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, 0);

  buff[1] = (uint8_t)(val / 256U);
  buff[0] = (uint8_t)(val - (buff[1] * 256U));
  ret += sths34pf80_func_cfg_write(add, STHS34PF80_PRESENCE_THS, &buff[0], 2);//STHS34PF80_PRESENCE_THS- >0x20U

  ret += sths34pf80_algo_reset(add);

  /* Set saved odr back */
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr);

  return ret;
}

最開始讀取CTRL1（20h）的數據，同時進行保存到odr變量中。

ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);//STHS34PF80_CTRL1- >0x20
  odr = ctrl1.odr;

ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, 0)這行代碼用于在設置存在閾值之前，通過調用 sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set 函數來確保在設置新的參數之前傳感器的狀態是穩定且安全的。該函數如下所示。

/**
  * @brief  Enter to/Exit from power-down in a safe way
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  ctrl1    Value of CTRL1 register
  * @param  odr_new  Value of new odr to be set
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
static uint8_t sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(uint8_t add,sths34pf80_ctrl1_t ctrl1, uint8_t odr_new)
{
  sths34pf80_func_status_t func_status;
  sths34pf80_tmos_drdy_status_t status;
  int32_t ret = 0;

  if (odr_new > HAL_OK) {
    /*
     * Do a clean reset algo procedure everytime odr is changed to an
     * operative state.
     */
    ctrl1.odr = 0;
    ret = sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);//STHS34PF80_CTRL1- >0x20

    ret += sths34pf80_algo_reset(add);
  } else {
    /* if we need to go to power-down from an operative state
     * perform the safe power-down.
     */
    if ((uint8_t)ctrl1.odr > 0U) {
      /* reset the DRDY bit */
      ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_FUNC_STATUS, (uint8_t *)&func_status, 1);//STHS34PF80_FUNC_STATUS- >0x25

      /* wait DRDY bit go to '1' */
      do {
        ret += sths34pf80_tmos_drdy_status_get(add, &status);

      } while (status.drdy != 0U);

      /* set ODR to 0 */
      ctrl1.odr = 0;
      ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);

      /* reset the DRDY bit */
      ret += sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_FUNC_STATUS, (uint8_t *)&func_status, 1);
    }
  }

  ctrl1.odr = (odr_new & 0xfU);
  ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);

  return ret;
}

其中下電模式在else中執行。
先是執行sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_FUNC_STATUS, (uint8_t *)&func_status, 1)，讀取0x25主要功能是對STATUS (23h)的DRDY進行清0,之后執行如下代碼。

/* wait DRDY bit go to '1' */
      do {
        ret += sths34pf80_tmos_drdy_status_get(add, &status);

      } while (status.drdy != 0U);

sths34pf80_tmos_drdy_status_get代碼主要是對STATUS (23h)的DRDY進行讀取，當讀取為0，跳出上面的循環。

/**
  * @brief  status of drdy.[get]
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  val      status of drdy bit (TAMB, TOBJ, TAMB_SHOCK, TPRESENCE, TMOTION).
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
uint8_t sths34pf80_tmos_drdy_status_get(uint8_t add, sths34pf80_tmos_drdy_status_t *val)
{
  sths34pf80_status_t status;
  int32_t ret;

  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_STATUS, (uint8_t *)&status, 1);//STHS34PF80_STATUS- >0x23

  val- >drdy = status.drdy;

  return ret;
}

之后重新回到sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set函數中，執行如下操作。
主要功能就是將CTRL1（20h）里面的ODR數據清零，同時讀取0x25，主要功能是對STATUS (23h)的DRDY進行清0

/* set ODR to 0 */
      ctrl1.odr = 0;
      ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);//STHS34PF80_CTRL1- >0x20

      /* reset the DRDY bit */
      ret += sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_FUNC_STATUS, (uint8_t *)&func_status, 1);//STHS34PF80_FUNC_STATUS- >0x25

然后執行如下代碼將ODR數據重新寫入CTRL1（20h）寄存器中。

ctrl1.odr = (odr_new & 0xfU);
  ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);//STHS34PF80_CTRL1- >0x20

緊接著返回sths34pf80_presence_threshold_set函數中，執行如下操作。
將傳入的數據保存到buff數組中，然后執行sths34pf80_func_cfg_write將buff數據傳入到PRESENCE_THS (20h - 21h)中。

buff[1] = (uint8_t)(val / 256U);
  buff[0] = (uint8_t)(val - (buff[1] * 256U));
  ret += sths34pf80_func_cfg_write(add, STHS34PF80_PRESENCE_THS, &buff[0], 2);//STHS34PF80_PRESENCE_THS- >0x20U

查看sths34pf80_func_cfg_write函數，如下所示。

/**
  * @brief  Function Configuration write
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  addr     embedded register address
  * @param  data     embedded register data
  * @param  len      embedded register data len
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
uint8_t sths34pf80_func_cfg_write(uint8_t add, uint8_t addr, uint8_t *data, uint8_t len)
{
  sths34pf80_ctrl1_t ctrl1;
  uint8_t odr;
  sths34pf80_page_rw_t page_rw = {0};
  int32_t ret;
  uint8_t i;

  /* Save current odr and enter PD mode */
  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);//STHS34PF80_CTRL1- >0x20
  odr = ctrl1.odr;
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, 0);

  /* Enable access to embedded functions register */
  ret += sths34pf80_mem_bank_set(add, STHS34PF80_EMBED_FUNC_MEM_BANK);

  /* Enable write mode */
  page_rw.func_cfg_write = 1;
  ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_PAGE_RW, (uint8_t *)&page_rw, 1);

  /* Select register address (it will autoincrement when writing) */
  ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_FUNC_CFG_ADDR, &addr, 1);

  for (i = 0; i < len; i++)
  {
    /* Write data */
    ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_FUNC_CFG_DATA, &data[i], 1);
  }

  /* Disable write mode */
  page_rw.func_cfg_write = 0;
  ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_PAGE_RW, (uint8_t *)&page_rw, 1);

  /* Disable access to embedded functions register */
  ret += sths34pf80_mem_bank_set(add, STHS34PF80_MAIN_MEM_BANK);

  /* Set saved odr back */
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr);

  return ret;
}

分析上面代碼，其中sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1)為將ODR數據讀取出來，接著執行sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, 0)，該函數上面已經講解，主要是進入一個掉電模式，確保在設置新的參數之前傳感器的狀態是穩定且安全的，以防止設置參數時出現異常情況。接著執行sths34pf80_mem_bank_set(add, STHS34PF80_EMBED_FUNC_MEM_BANK)，該函數具體操作如下所示。

/**
  * @brief  Change memory bank.[set]
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  val      MAIN_MEM_BANK, EMBED_FUNC_MEM_BANK, SENSOR_HUB_MEM_BANK, STRED_MEM_BANK,
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
uint8_t sths34pf80_mem_bank_set(uint8_t add, sths34pf80_mem_bank_t val)
{
  sths34pf80_ctrl2_t ctrl2;
  int32_t ret;

  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL2, (uint8_t *)&ctrl2, 1);//STHS34PF80_CTRL2- >0x21

  if (ret == HAL_OK)
  {
    ctrl2.func_cfg_access = ((uint8_t)val & 0x1U);
    ret = sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_CTRL2, (uint8_t *)&ctrl2, 1);//STHS34PF80_CTRL2- >0x21
  }

  return ret;
}

CTRL2 (21h)如下所示，對FUNC_CFG_ACCESS設置為1主要是開啟訪問內嵌函數寄存器。


繼續返回sths34pf80_func_cfg_write函數，
之后執行如下函數，主要為向寄存器PAGE_RW (11h)的FUNC_CFG_WRITE標志位置為為1，啟用嵌入式函數的寫過程。

/* Enable write mode */
  page_rw.func_cfg_write = 1;
  ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_PAGE_RW, (uint8_t *)&page_rw, 1);

在這里插入圖片描述
繼續返回sths34pf80_func_cfg_write函數，然后執行如下函數，該函數為寫入或者讀取嵌入式函數的地址，具體要看PAGE_RW (11h)設置為讀或者寫，同時寫入固定的data指令，當寫完之后進入PAGE_RW (11h)關閉讀或寫操作。

/* Select register address (it will autoincrement when writing) */
  ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_FUNC_CFG_ADDR, &addr, 1);
  for (i = 0; i < len; i++)
  {
    /* Write data */
    ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_FUNC_CFG_DATA, &data[i], 1);
  }
  /* Disable write mode */
  page_rw.func_cfg_write = 0;
  ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_PAGE_RW, (uint8_t *)&page_rw, 1);

在這里插入圖片描述
這里傳入的地址addr為STHS34PF80_PRESENCE_THS，這是個15位的寄存器，PRESENCE_THS 寄存器（地址范圍為 0x20 到 0x21）主要用于存在檢測算法的存在閾值設置。存在檢測算法用于判斷是否存在某種狀態或條件，通常與傳感器測量數據相關。
具體解釋如下：
存在閾值（Presence Threshold）：這是一個用于存在檢測算法的閾值。閾值定義了在測量數據中何時認為存在某種條件。在這里，閾值是一個 15 位的無符號整數（范圍在 0 到 32767 之間）。
默認值：預設的存在閾值默認值是 200（0x00C8）。

在這里插入圖片描述
接著執行sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr)，將odr重新寫入。

/* Set saved odr back */
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr);

到此sths34pf80_func_cfg_write就已經設置完畢，返回sths34pf80_presence_threshold_set函數中，執行sths34pf80_algo_reset操作。

ret += sths34pf80_algo_reset(add);

該函數具體操作如下所示。

/**
  * @brief  Reset algo
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  val      reset algo structure
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
uint8_t sths34pf80_algo_reset(uint8_t add)
{
  uint8_t tmp;
  int32_t ret;

  tmp = 1;
  ret = sths34pf80_func_cfg_write(add, STHS34PF80_RESET_ALGO, &tmp, 1);//STHS34PF80_RESET_ALGO- >0x2A

  return ret;
}

該函數對RESET_ALGO (2Ah)的ALGO_ENABLE_RESET 置為位1，執行算法重置操作。默認情況下，這個位的值為 0，表示不進行算法重置。當用戶修改了與算法相關的參數時（例如閾值、滯后等），需要將 ALGO_ENABLE_RESET 位設置為 1。重置完成后，ALGO_ENABLE_RESET 位應返回到默認值 0。
在這里插入圖片描述

接著執行sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set，將剛剛保存的ODR數據重新導入進入。

/* Set saved odr back */
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr);

到此，sths34pf80_presence_threshold_set函數就已經執行完畢。

設置存在滯后

這里使用的函數為sths34pf80_presence_hysteresis_set(STHS34PF80_ADDRESS, 20)。

/**
  * @brief  Presence hysteresis.[set]
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  val      Presence hysteresis value
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
uint8_t sths34pf80_presence_hysteresis_set(uint8_t add, uint8_t val)
{
  sths34pf80_ctrl1_t ctrl1;
  uint8_t odr;
  int32_t ret;

  /* Save current odr and enter PD mode */
  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);
  odr = ctrl1.odr;
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, 0);

  ret += sths34pf80_func_cfg_write(add, STHS34PF80_HYST_PRESENCE, &val, 1);

  ret += sths34pf80_algo_reset(add);

  /* Set saved odr back */
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr);

  return ret;
}

最開始讀取CTRL1（20h）的數據，同時進行保存到odr變量中。

/* Save current odr and enter PD mode */
  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);//STHS34PF80_CTRL1- >0x20
  odr = ctrl1.odr;

ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, 0)這行代碼用于在設置存在閾值之前，通過調用 sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set 函數來確保在設置新的參數之前傳感器的狀態是穩定且安全的。
緊接著將傳入的數據保存到val數組中，然后執行sths34pf80_func_cfg_write將val數據傳入到HYST_PRESENCE (27h)中。

ret += sths34pf80_func_cfg_write(add, STHS34PF80_HYST_PRESENCE, &val, 1);

這個滯后值有助于避免在邊界值附近產生頻繁的狀態切換。
默認值：預設的滯后值默認值是 32（0x32）。
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例如，假設 PRESENCE_THS 設置為 200，而 HYST_PRESENCE 設置為 32。當測量值超過 200 時，傳感器會認為存在某種狀態。然后，要從存在狀態切換到非存在狀態，傳感器必須降低測量值至少到達 200 - 32 = 168。只有當測量值降低到 168 以下時，傳感器才會觸發狀態切換。
通過設置適當的滯后值，可以防止在測量值在閾值附近波動時出現不必要的狀態切換，從而提高存在檢測的穩定性。
接著執行sths34pf80_algo_reset函數，該函數主要對RESET_ALGO (2Ah)的ALGO_ENABLE_RESET 置為位1，執行算法重置操作。

ret += sths34pf80_algo_reset(add);

接著執行sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set，將剛剛保存的ODR數據重新導入進入。

/* Set saved odr back */
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr);

到此，sths34pf80_presence_hysteresis_set函數就已經執行完畢。

設置動作閾值

這里使用的函數為sths34pf80_motion_threshold_set(STHS34PF80_ADDRESS, 300)。

/**
  * @brief  Motion threshold.[set]
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  val      motion threshold level
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
uint8_t sths34pf80_motion_threshold_set(uint8_t add,  uint16_t val)
{
  sths34pf80_ctrl1_t ctrl1;
  uint8_t odr;
  uint8_t buff[2];
  int32_t ret;

  if ((val & 0x8000U) != 0x0U) {
    /* threshold values are on 15 bits */
    return -1;
  }

  /* Save current odr and enter PD mode */
  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);
  odr = ctrl1.odr;
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, 0);

  buff[1] = (uint8_t)(val / 256U);
  buff[0] = (uint8_t)(val - (buff[1] * 256U));
  ret += sths34pf80_func_cfg_write(add, STHS34PF80_MOTION_THS, &buff[0], 2);

  ret += sths34pf80_algo_reset(add);

  /* Set saved odr back */
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr);

  return ret;
}

最開始讀取CTRL1（20h）的數據，同時進行保存到odr變量中。

/* Save current odr and enter PD mode */
  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);
  odr = ctrl1.odr;

ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, 0)這行代碼用于在設置存在閾值之前，通過調用 sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set 函數來確保在設置新的參數之前傳感器的狀態是穩定且安全的。

ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, 0);

接著將傳入的數據保存到buff數組中，然后執行sths34pf80_func_cfg_write將buff數據傳入到MOTION_THS (22h - 23h)中。

buff[1] = (uint8_t)(val / 256U);
  buff[0] = (uint8_t)(val - (buff[1] * 256U));
  ret += sths34pf80_func_cfg_write(add, STHS34PF80_MOTION_THS, &buff[0], 2);

MOTION_THS 寄存器（地址范圍為 0x22 到 0x23）用于設置運動檢測算法的閾值。運動檢測算法用于檢測是否發生了物體的運動或動作。
以下是這個寄存器的作用：
運動閾值（Motion Threshold）：這是一個用于運動檢測算法的閾值。閾值定義了在測量數據中，何時認為發生了物體的運動或動作。閾值是一個 15 位的無符號整數，其取值范圍在 0 到 32767 之間。
默認值：預設的運動閾值默認值是 200（0x00C8）。
例如，如果 MOTION_THS 設置為 300，這意味著當傳感器測量的某個特定值超過了 300，傳感器會認為發生了運動或動作狀態。
通過設置適當的運動閾值，可以根據應用需求來調整運動檢測的敏感度。更高的閾值會導致較大的變化才能被視為運動，而較低的閾值則會使傳感器更敏感，甚至可能在較小的變化時觸發運動檢測。
在這里插入圖片描述

接著執行sths34pf80_algo_reset函數，該函數主要對RESET_ALGO (2Ah)的ALGO_ENABLE_RESET 置為位1，執行算法重置操作。

ret += sths34pf80_algo_reset(add);

接著執行sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set，將剛剛保存的ODR數據重新導入進入。

/* Set saved odr back */
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr);

到此，sths34pf80_motion_threshold_set函數就已經執行完畢。

設置動作滯后

這里使用的函數為sths34pf80_motion_hysteresis_set(STHS34PF80_ADDRESS, 30)。

/**
  * @brief  Motion hysteresis threshold.[set]
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  val      Motion hysteresis value
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
uint8_t sths34pf80_motion_hysteresis_set(uint8_t add, uint8_t val)
{
  sths34pf80_ctrl1_t ctrl1;
  uint8_t odr;
  int32_t ret;

  /* Save current odr and enter PD mode */
  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);
  odr = ctrl1.odr;
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, 0);

  ret += sths34pf80_func_cfg_write(add, STHS34PF80_HYST_MOTION, &val, 1);

  ret += sths34pf80_algo_reset(add);

  /* Set saved odr back */
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr);

  return ret;
}

最開始讀取CTRL1（20h）的數據，同時進行保存到odr變量中。

/* Save current odr and enter PD mode */
  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);//STHS34PF80_CTRL1- >0x20
  odr = ctrl1.odr;

ret += sths34pf80_func_cfg_write(add, STHS34PF80_HYST_MOTION, &val, 1);

在運動檢測算法中，滯后指的是當從運動狀態切換到靜止狀態時，需要等待的時間或條件，以防止在短時間內頻繁地切換狀態。
默認值：預設的滯后值默認值是 32（0x32）。
在這里插入圖片描述

例如，如果 MOTION_THS 設置為 300，而 HYST_MOTION 設置為 32。當測量值超過 300 時，傳感器會認為發生了運動。然后，要從運動狀態切換到非運動狀態，傳感器必須降低測量值至少到達 300 - 32 = 268。只有當測量值降低到 268 以下時，傳感器才會觸發狀態切換。
通過設置適當的運動滯后值，可以避免在測量值在運動狀態附近波動時產生不必要的狀態切換，從而提高運動檢測的穩定性。這類似于存在檢測中的概念，但針對的是運動狀態。
接著執行sths34pf80_algo_reset函數，該函數主要對RESET_ALGO (2Ah)的ALGO_ENABLE_RESET 置為位1，執行算法重置操作。

ret += sths34pf80_algo_reset(add);

接著執行sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set，將剛剛保存的ODR數據重新導入進入。

/* Set saved odr back */
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr);

到此，sths34pf80_motion_hysteresis_set函數就已經執行完畢。

主程序

初始化如下。

/* USER CODE BEGIN 2 */
  sths34pf80_lpf_bandwidth_t lpf_m, lpf_p, lpf_p_m, lpf_a_t;	
  sths34pf80_tmos_drdy_status_t status;	
  sths34pf80_tmos_func_status_t func_status;		
	
	HAL_Delay(200);	
	printf("123");
	uint8_t STHS34PF80_ID =STHS34PF80_getChipID(STHS34PF80_ADDRESS);
	printf("STHS34PF80_ID=0x%xn",STHS34PF80_ID);	
	if (STHS34PF80_ID != 0xD3)
    while(1);
/* Set averages (AVG_TAMB = 8, AVG_TMOS = 32) */
  sths34pf80_avg_tobject_num_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_AVG_TMOS_32);
  sths34pf80_avg_tambient_num_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_AVG_T_8);

  /* read filters */
  sths34pf80_lpf_m_bandwidth_get(STHS34PF80_ADDRESS, &lpf_m);
  sths34pf80_lpf_p_bandwidth_get(STHS34PF80_ADDRESS, &lpf_p);
  sths34pf80_lpf_p_m_bandwidth_get(STHS34PF80_ADDRESS, &lpf_p_m);
  sths34pf80_lpf_a_t_bandwidth_get(STHS34PF80_ADDRESS, &lpf_a_t);

printf("lpf_m: %02d, lpf_p: %02d, lpf_p_m: %02d, lpf_a_t: %02drn", lpf_m, lpf_p, lpf_p_m, lpf_a_t);
	
	  /* Set BDU */
  sths34pf80_block_data_update_set(STHS34PF80_ADDRESS, 1);
	
	sths34pf80_presence_threshold_set(STHS34PF80_ADDRESS, 300);	//設置存在閾值。
  sths34pf80_presence_hysteresis_set(STHS34PF80_ADDRESS, 20);//“存在滯后”（Presence Hysteresis）的函數
  sths34pf80_motion_threshold_set(STHS34PF80_ADDRESS, 300);//設置動作閾值
  sths34pf80_motion_hysteresis_set(STHS34PF80_ADDRESS, 30);	////動作滯后”（Motion Hysteresis）的函數
  /* Set ODR */
  sths34pf80_tmos_odr_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_TMOS_ODR_AT_30Hz);

    int32_t cnt = 0;
	
  /* USER CODE END 2 */

main函數如下所示。

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    sths34pf80_tmos_drdy_status_get(STHS34PF80_ADDRESS, &status);
    if (status.drdy)
    {
      sths34pf80_tmos_func_status_get(STHS34PF80_ADDRESS, &func_status);
			printf("-- >環境溫度沖擊檢測標志位 %d - 存在檢測標志位 %d - 運動檢測標志位 %drn",func_status.tamb_shock_flag, func_status.pres_flag, func_status.mot_flag);
   }
			HAL_Delay(1000);

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

審核編輯：湯梓紅

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