項目作者：黃桃味的酸奶

本文來自全志XR806開發板評測活動文章，作者使用XR806開發板制作一個簡單的家用環境監測傳感器，可以獲取當前的溫度、濕度、氣壓、海拔這四個參數，同時能夠通過外部的屏幕實時顯示刷新。

功能介紹

XR806是一款支持WiFi和BLE的高集成度無線MCU芯片,以其集成度高、硬件設計簡單、BOM成本低、安全可靠等優點,成為極客們進行小開發創作的首選。

恰好最近獲得了XR806開發板的試用資格,因此決定基于此開發板制作一個簡單的家用環境監測傳感器。

作為一個環境監測傳感器，它能夠獲取當前的溫度、濕度、氣壓、海拔這四個參數，同時能夠通過外部的屏幕實時顯示刷新。在2023年的當下，能夠聯網上報信息的功能不可或缺。

硬件選型

本次小項目的核心是XR806開發板，顯示部分使用2.8寸 ST7789顯示屏，環境狀態獲取使用的是BMP280和ATH20傳感器，顯示屏使用SPI接口，傳感器共用IIC總線。

為了方便我把它們全插在了面包板上,如圖:

LCD: MOSI ==> PB4
     MISO ==> PB5
     CS  ==> PB6
     DC  ==> PB3
     CLK  ==> PB7
     RST  ==> PA19
     
  傳感器: SCL ==> PA12
      SDA ==> PA13

程序實現

本項目開始使用的是Freertos的SDK,以默認的hello_demo為模板,復制一份在同級目錄下,添加各個模塊文件,如圖所示:

在SDK頂層目錄進行make menuconfig,配置項目名為demo/Sensor,使得項目能夠編譯(具體開發環境搭建不細說了)

在主程序中有兩大部分,一個是環境數據的獲取,另一個是數據的上報.

  float pressure = 0;
  float temperature = 0;
  float asl = 0;
  u32 CT = 0;
    TFT_full(0XFFFF);
    flush_words();
    while (1)
    {
      BMP280GetData(&pressure, &temperature, &asl);
      printf("pressure = %f temperature = %f asl = %f
", pressure, temperature, asl);
      ATH20_Read_CTdata(&CT);
      printf("ct = %f%%
", (float)(CT / 1000));
      flush_num(temperature, pressure, asl, CT / 1000);
      getMsg(pressure,temperature, asl, (float)(CT / 1000));
      OS_MSleep(300);
    }
    OS_ThreadDelete(&sensors_thread);
  }

wlan部分寫死，使用自己的熱點，

mqtt實現部分參考example/mqtt，

配置使用公用mqtt服務器

Sensor任務實時更新數據到屏幕與Mqtt的發送fifo，mqtt任務一秒為周期上報數據。

mqtt服務器接收到的上報數據

實現效果

總體來說,xr806的freertos sdk功能覆蓋全面,開發十分簡潔,SDK中的例程覆蓋全面,極大的方便產品的開發,大大好評。

本次的項目只是一個小玩具，難免代碼中會有些小bug，歡迎各位朋友指正。

審核編輯：湯梓紅