啟動secondary cpu

內核在啟動secondary cpu之前當然需要為其準備好執行環境，因為內核中cpu最終都將由調度器管理，故此時調度子系統應該要初始化完成。

同時cpu啟動完成轉交給調度器之前，并沒有實際的業務進程，而我們知道內核中cpu在空閑時會執行idle進程。因此，在其啟動之前需要為每個cpu初始化一個idle進程。

另外，由于將一個cpu通過熱插拔方式移除后，再次啟動該cpu的流程，與secondary cpu的啟動流程是相同的，因此內核復用了cpu hotplug框架用于啟動secondary cpu。

而內核為每個cpu都分配了一個獨立的hotplug線程，用于執行本cpu相關的熱插拔流程。為此，內核通過以下流程執行secondary cpu啟動操作：

idle進程初始化

以下代碼為每個非boot cpu分配一個idle進程

void __init idle_threads_init(void)
{
	…
	boot_cpu = smp_processor_id();
	for_each_possible_cpu(cpu) {                 （1）
		if (cpu != boot_cpu)
			idle_init(cpu);              （2）
	}
}

（1）遍歷系統中所有的possible cpu

（2）若該cpu為secondary cpu，則為其初始化一個idle進程

hotplug線程初始化

以下代碼為每個cpu初始化一個hotplug線程

void __init cpuhp_threads_init(void)
{
	BUG_ON(smpboot_register_percpu_thread(&cpuhp_threads));
	kthread_unpark(this_cpu_read(cpuhp_state.thread));
}

其中線程的描述結構體定義如下：

static struct smp_hotplug_thread cpuhp_threads = {
	.store			= &cpuhp_state.thread,               （1）
	.create			= &cpuhp_create,                     （2）
	.thread_should_run	= cpuhp_should_run,                  （3）
	.thread_fn		= cpuhp_thread_fun,                  （4）
	.thread_comm		= "cpuhp/%u",                        （5）
	.selfparking		= true,                              （6）
}

（1）用于保存cpu上的task struct指針

（2）線程創建時調用的回調

（3）該回調用于獲取線程是否需要退出標志

（4）cpu hotplug主函數，執行實際的hotplug操作

（5）該線程的線程名

（6）用于設置線程創建完成后，是否將其設置為park狀態