鏡頭的基本功能就是實現光束變換（調制），在機器視覺系統中，工業鏡頭的主要作用是將目標成像在圖像傳感器的光敏面上。工業鏡頭是機器視覺系統設計的重要環節。在實際應用過程中，會遇到以下常見問題。

1、Q：如何判斷鏡頭分辨率是否與相機匹配？

A: 像方分辨率VS物方分辨率×2 像方分辨率=物方分辨率×倍率

2、Q：這支鏡頭我想要到xx倍，需要加多少接圈？

A: 接圈=焦距*(1-β)-后側主點位置-LB（β為鏡頭光學倍率）

3、Q：如何判斷一支鏡頭的景深夠不夠？

A: 景深= （2×有效Fno×可接受彌散斑直徑）/β2 （β為 鏡頭光學倍率） 有效Fno =（1+β）Fno

在實際項目中，如可接受的過度像素是3個，那么此3個過度像素的長度就作為彌散斑的半徑，此時計算該應用中的景深所用的彌散斑直徑就是：2 x 3 x像元尺寸。

4、Q：圖像兩邊亮中間暗是怎么回事？

A: 檢查相機平場矯正是否對暗場曝光過高。

5、Q：圖像四周有暗角怎么辦？

A: 縮小光圈、提高光源均勻性，如仍無法滿足要求可改用更長焦距、使用遠心鏡頭、提升相機的CRA角、選用更適配靶面的相機鏡頭等方法。

6、Q：變倍or變焦，兩者的區別是什么？

A: 首先我們看下什么是焦距。如下圖所示，當平行光AB入射進理想光學光學系統， 折射后光線CD與光軸交于點F’,F’就是無窮遠處軸上物點的像點，被稱為該光學系統的焦點。延長入射光線AB，與折射光線CD的反向延長線相較于一點，過該點做垂直與光軸的直線，焦點H’稱為該光學系統的主點，主點H’到焦點F’的距離f’就是焦距。

變焦

判斷光學系統定焦還是變焦，主要看該光學系統的焦點、焦距有沒有變化，那么通過改變透鏡的形狀與折射率導致光學系統的主點、焦點、焦距發生變化就是變焦。我們知道，通常使用鏡頭光學系統是由多枚透鏡組成的，那么多枚鏡片之間的相對位置變化也會影響整體光學系統的折射率。在工業自動化領域常見的變焦鏡頭是通過調整鏡頭內鏡片的相對位置改變光學系統的焦距來實現變焦。

變倍

那什么是變倍呢？根據理想光學系統成像公式：1/u + 1/v = 1/f (不考慮方向符號)，其中u是物距，v是像距，f是焦距。在焦距固定的情況下，像距變小，則物距變大；像距變大，則物距變小。我們又知道，同一光學系統成像，物距越大，則倍率越小；物距越小，則倍率越大。我們常說的變倍就是通過調節成像系統中的像距與物距來實現的。

我們大多數情況下所使用的鏡頭，都會明確標注焦距25mm，35mm，90mm等等。其都是定焦鏡頭，但是我們在使用的時候還是會說到“調焦”這個詞，其實這里說的調焦就是指變倍。也就是說成像系統本身沒有變化，它的焦點，主點，焦距什么都沒變，通過移動整組鏡頭，改變了物體、像和它之間的距離，那么得到的像的大小是不一樣的，也就是倍率改變了，這就是變倍的概念。

Tips: 以后當我們再拿到一只鏡頭,想判斷它是變焦還是變倍鏡頭?很簡單，看看焦距是不是變化的，如果焦距不是變化的，那么就知道了，在調節的時候，必定是里面的整組鏡片一起移動的。而它雖然不是變焦的，卻可以是變倍的，因為可以對不同位置的被測物進行成像，此時放大倍率是不一樣的。