一、按鍵抖動

通常的按鍵所用開關為機械彈性開關，當機械觸點斷開、閉合時，由于機械觸點的彈性作用，一個按鍵開關在閉合時不會馬上穩定地接通，在斷開時也不會一下子斷開。因而在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動，為了不產生這種現象而作的措施就是按鍵消抖。

抖動時間的長短由按鍵的機械特性決定，一般為5ms～10ms。這是一個很重要的時間參數，在很多場合都要用到。按鍵穩定閉合時間的長短則是由操作人員的按鍵動作決定的，一般為零點幾秒至數秒。為確保CPU對鍵的一次閉合僅作一次處理，必須去除鍵抖動。在鍵閉合穩定時讀取鍵的狀態，并且必須判別到鍵釋放穩定后再作處理。

二、按鍵消抖方法

1.硬件消抖：適用于按鍵較少時

（1）RS觸發器

圖中兩個“與非”門構成一個RS觸發器。當按鍵未按下時，輸出為0;當鍵按下時，輸出為1。此時即使用按鍵的機械性能，使按鍵因彈性抖動而產生瞬時斷開（抖動跳開B），只要按鍵不返回原始狀態A，雙穩態電路的狀態不改變，輸出保持為0，不會產生抖動的波形。也就是說，即使B點的電壓波形是抖動的，但經雙穩態電路之后，其輸出為正規的矩形波。這一點通過分析RS觸發器的工作過程很容易得到驗證。

（2）電容器

利用電容的放電延時，采用并聯電容法，也可以實現硬件消抖。如圖所示，由于電容兩端電壓不能突變，使得按鍵兩端的電壓平緩變化，直至電容充放電到達一定電壓閾值時，單片機才讀取到電平變化。

2.軟件消抖

如果按鍵較多，常用軟件方法消抖

（1）延時函數按鍵消抖

檢測出鍵閉合后執行一個延時程序，5ms～10ms（取決于機械特性）的延時，讓前沿抖動消失后再一次檢測鍵的狀態，如果仍保持閉合狀態電平，則確認為真正有鍵按下。當檢測到按鍵釋放后，也要給5ms～10ms的延時，待后沿抖動消失后才能轉入該鍵的處理程序。

優點：簡單方便

缺點：程序在空跑浪費CPU資源、不夠精準

注：如果按鍵是用中斷方式實現的，那就更不能在中斷服務函數里面使用延時函數，因為中斷服務函數最基本的要求就是快進快出！

（2）定時器按鍵消抖

原理：按鍵采用中斷驅動方式，當按鍵按下以后觸發按鍵中斷，在按鍵中斷中開啟一個定時器，定時周期為 10ms，當定時時間到了以后就會觸發定時器中斷，最后在定時器中斷處理函數中讀取按鍵的值，如果按鍵值還是按下狀態那就表示這是一次有效的按鍵。

如圖所示：

圖中 t1 ~ t3 這一段時間就是按鍵抖動，是需要消除的。設置按鍵為下降沿觸發（由按鍵的電路決定），因此會在 t1、t2 和 t3 這三個時刻會觸發按鍵中斷，每次進入中斷處理函數都會重新開器定時器中斷，所以會在 t1、t2 和 t3 這三個時刻開器定時器中斷。但是 t1 ~ t2 和 t2 ~ t3 這兩個時間段是小于我們設置的定時器中斷周期(也就是消抖時間，比如 10ms)，所以雖然 t1 開啟了定時器，但是定時器定時時間還沒到 t2 時刻就重置了定時器，最終只有 t3 時刻開啟的定時器能完整的完成整個定時周期并觸發中斷，我們就可以在定時器中斷處理函數里面做按鍵處理了。

優點：節約CPU資源

缺點：消耗一個定時器

注：

1.消抖的定時時間由按鍵的機械特性決定，多調試。

2.中斷處理函數處理完要清除相應中斷標志。

3.進行按鍵處理后要清零和失能定時器，否則無按鍵按下時也在定時。

審核編輯：湯梓紅