一、 摘要

成都某機場項目中， 為方便行李的運輸管理, 在機場行李傳送過程中采用了將行李和運輸托盤綁定的方式來進行傳送。在機場行李經(jīng)安檢口粘貼條形碼后，被傳輸?shù)较乱画h(huán)節(jié)，此環(huán)節(jié)為行李遠距離運輸階段，在行李進入此環(huán)節(jié)前需要將行李放置在行李運輸托盤上，此運輸托盤有唯一標(biāo)識號，客戶要求當(dāng) AB PLC 收到運輸托盤促發(fā)傳感器電眼的信號后自動給下位條碼閱讀器發(fā)送一幀當(dāng)前位置運輸托盤信息的報文，當(dāng)條碼閱讀器收到報文后將返回給 AB PLC 一幀當(dāng)前行李信息的報文，AB PLC 則將當(dāng)前行李信息和運輸托盤信息綁定后發(fā)送給后臺管理軟件，然后行李將被放置在此托盤上進行運輸，從而實現(xiàn)對行李在運輸過程中的動態(tài)監(jiān)測。

本文就北京耐用通訊串口轉(zhuǎn) EtherNet IP 網(wǎng)關(guān) NY-E803 在機場行李運輸系統(tǒng)中的應(yīng)用進行描述，在整個控制系統(tǒng)中，NY-E803 可以很好的滿足客戶的要求，以良好的性能受到客戶的好評。

二、 系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)框架圖如圖 1 所示，本運輸控制系統(tǒng)主要由四部分組成，條碼識別設(shè)備、協(xié)議轉(zhuǎn)換器、AB PLC、后臺信息系統(tǒng)。AB PLC 通訊協(xié)議為 EtherNet IP，條碼識別設(shè)備通訊協(xié)議為廠家自定義協(xié)議，故如果要實現(xiàn)兩者間的數(shù)據(jù)交換則需要通過協(xié)議轉(zhuǎn)換器 NY-E803 來實現(xiàn)。

當(dāng)運輸托盤促發(fā)傳感器電眼后向 AB PLC 發(fā)送開關(guān)量信號，AB PLC 就會向下位條碼閱讀器發(fā)送一幀當(dāng)前位置運輸托盤信息的報文，當(dāng)條碼閱讀器收到報文后將返回給 AB PLC 一幀當(dāng)前行李信息的報文，AB PLC 則將當(dāng)前行李信息和運輸托盤信息綁定后發(fā)送給后臺管理軟件，實現(xiàn)運輸托盤和行李間的信息配對。

三、 NY-E803 簡介

NY-E803 網(wǎng)關(guān)通過 EtherNet IP 協(xié)議與 Modbus 協(xié)議（或串口數(shù)據(jù)流）的相互轉(zhuǎn)化，可以將Modbus（或其他設(shè)備廠家自定義協(xié)議）串口設(shè)備接入 EtherNet IP 網(wǎng)絡(luò)，并可輕松實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向交換。Modbus RTU 端口支持 1路或RS485 ，但同一臺產(chǎn)品上只能實現(xiàn)一種接口。

1. EtherNet IP 網(wǎng)絡(luò)與 Modbus 網(wǎng)絡(luò)互相獨立；

2. 以太網(wǎng) 10/100M 自適應(yīng)；

3. 具有 IP 地址沖突探測功能；

4. 支持 ODVA 標(biāo)準 EtherNet/IP 通信協(xié)議；

5. 串口是 RS485 或 RS232 接口，半雙工，波特率 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200 可選，校驗位：無、奇、偶、標(biāo)記、空格可選，1 位或 2 位停止位可選；

6. NY-E803 網(wǎng)關(guān)作為 Modbus 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 功能碼，最多可配置 48 條 Modbus 命令，Modbus 功能碼 03H、04H、06H、10H 支持“字節(jié)交換”功能，便于用戶解決兩個網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)的大端小端格式問題；

7. NY-E803 網(wǎng)關(guān)作為通用模式（設(shè)備自定義協(xié)議），支持字符超時、字符個數(shù)、分隔符控制方式，具有自動發(fā)送功能；

8. EtherNet IP 最大輸入輸出字節(jié)數(shù)：

最大輸入、輸出字節(jié)數(shù)均為 492Bytes（通用模式下，最大輸入、輸出字節(jié)數(shù)則均為 256Bytes）

四、 NY-E803 參數(shù)配置

1. 配置以太網(wǎng)參數(shù)

2. Modbus 端參數(shù)配置，因標(biāo)簽自動識別設(shè)備為非標(biāo)準協(xié)議，故需要使用“生產(chǎn)消費者模式”來進行配置。

五、 數(shù)據(jù)通訊

1. 在 PLC 中創(chuàng)建 Ethernet 模塊時按實際需求選擇實例號為 102 的 input128 字節(jié)，實例號為 101 的output128 字節(jié)，需注意因 Ethernet 協(xié)議規(guī)定在輸入數(shù)據(jù)的前四個字節(jié)為網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)字節(jié)，故需要

在此基礎(chǔ)上加上 4 字節(jié)才是實際 input 字節(jié)

2. NY-E803 生產(chǎn)消費者模式下，輸入、輸出報文需要按照固定的格式進行數(shù)據(jù)交換，

PLC 輸出端數(shù)據(jù)格式：事物號+數(shù)據(jù)個數(shù)+數(shù)據(jù)內(nèi)容 ，每發(fā)送一次數(shù)據(jù)，事物號需加一。

01 0C 0D 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 3A

3. 輸入端為相同格式 ：事物號+數(shù)據(jù)個數(shù)+數(shù)據(jù)內(nèi)容，每收到一幀新的數(shù)據(jù)，事物號會自動加一。前 4 個字節(jié)為狀態(tài)值，輸入數(shù)據(jù)有效字節(jié)從第 5 個字節(jié)開始。

12 0C 0D 33 36 35 31 36 36 35 35 38 39 0A

六、 結(jié)束語

在本案例中，網(wǎng)關(guān) NY-E803 作為標(biāo)簽自動識別設(shè)備與 AB PLC 之間的橋梁，能夠使兩種不同協(xié)議的現(xiàn)場總線設(shè)備實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，使 AB PLC 與標(biāo)簽自動識別設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換成為可能，在整個行李運輸控制系統(tǒng)中，耐用通訊的網(wǎng)關(guān) NY-E803 表現(xiàn)了其穩(wěn)定、可靠的性能，為整個行李運輸控制系統(tǒng)的良好運行提供了保障。

審核編輯：湯梓紅