EG網(wǎng)關(guān)串口連接永宏PLC應(yīng)用案例

前言：永宏P(guān)LC是一款國產(chǎn)優(yōu)秀的可編程控制器，廣泛應(yīng)于工業(yè)控制領(lǐng)域，是一款性能高，運行穩(wěn)定的控制器。此次我們要把永宏FBs/B1系列PLC通過Modbus協(xié)議連接EG系列網(wǎng)關(guān)，連接到EMCP物聯(lián)網(wǎng)云平臺（簡稱EMCP），實現(xiàn)電腦Web頁面、手機(jī)APP和微信對永宏P(guān)LC的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

一. 準(zhǔn)備工作

1.1 物料準(zhǔn)備

1. 永宏P(guān)LC一臺（注意帶COM2或COM4），和自帶的編程電纜。
2. 河北藍(lán)蜂科技的EG20網(wǎng)關(guān)模塊一臺。
3. SIM卡一張，有流量大卡（移動、聯(lián)通、電信）
4. 聯(lián)網(wǎng)電腦一臺
5. 電工工具、導(dǎo)線若干

物料準(zhǔn)備如下：

1.2 EG20網(wǎng)關(guān)準(zhǔn)備工作

[]()[]()我們需要對網(wǎng)關(guān)（其他EG系列網(wǎng)關(guān)類似，以下均以EG20網(wǎng)關(guān)來介紹）連接天線、插上SIM卡（移動/聯(lián)通/電信流量卡，大卡）或者使用能夠上網(wǎng)的網(wǎng)線插入EG20網(wǎng)關(guān)的WAN口、連接12V或24V的電源適配器。

1.3 PLC準(zhǔn)備工作

PLC連接電源，將編程電纜插上PLC的COM1口，另一端連電腦的COM口（或是USB-232線），此口為電腦配置PLC參數(shù)用。

PLC的485串口(COM2或COM4口）連接到EG網(wǎng)關(guān)的RS-485A和RS-485B接線端子。此口用于PLC和EG20網(wǎng)關(guān)通訊。如下圖：

二. PLC的Modbus從站創(chuàng)建

打開《WinProLadder》編程軟件,根據(jù)自己所使用的PLC新建工程。點擊右上角的“PLC”選擇“聯(lián)機(jī)”與PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)，之后選擇“設(shè)定”設(shè)置port2或port4通訊參數(shù)。在彈出的窗口中設(shè)置通訊參數(shù)。本案例中，永宏P(guān)LC的Modbus從站號為1，同時將串口參數(shù)設(shè)置為9600，8，N，1。

這里需要說明的是，永宏P(guān)LC已經(jīng)集成Modbus協(xié)議，支持Modbus協(xié)議通訊主、從機(jī)模式，并將其內(nèi)部的寄存器和Modbus寄存器做了對應(yīng)，這里我們使用的是從站模式和網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通訊。

Modbus地址表見下文3.3節(jié)。

三. EMCP平臺設(shè)置

在對EMCP平臺進(jìn)行設(shè)置之前，首先確認(rèn)EG20網(wǎng)關(guān)和永宏P(guān)LC的RS-485線是否連接無誤。

用管理員賬號登錄EMCP平臺[www.lfemcp.com]（建議使用360瀏覽器極速模式、谷歌瀏覽器（Google Chrome）或者支持Chromium內(nèi)核的瀏覽器），對EMCP云平臺進(jìn)行設(shè)置。登錄EMCP后首先進(jìn)入設(shè)備列表顯示頁面，因為我們未創(chuàng)建任何設(shè)備，所以是一個空頁面。

3.1新增EG設(shè)備

步驟：點擊【后臺管理】（只有管理賬號才有此權(quán)限）→【設(shè)備中心】→【EG設(shè)備管理】→【+新增】→填寫設(shè)備信息→點擊【保存】。其中，【設(shè)備名稱】必填，其余選項均可選填。

3.2遠(yuǎn)程配置網(wǎng)關(guān)

[]()遠(yuǎn)程配置最主要兩個地方需要配置，一是配置網(wǎng)關(guān)485通訊參數(shù)，二是在平臺上創(chuàng)建和永宏P(guān)LC通訊的Modbus設(shè)備驅(qū)動，下面分步驟對此功能進(jìn)行講解。注：網(wǎng)關(guān)只有在線后才可以進(jìn)行遠(yuǎn)程配置。

3.2.1 綁定網(wǎng)關(guān)

[]()步驟：點擊【②：網(wǎng)關(guān)、儀表管理】→【綁定網(wǎng)關(guān)】→填寫【SN編號】和【驗證碼】→【保存并下一步】。

SN和驗證碼在網(wǎng)關(guān)的機(jī)殼標(biāo)簽上，SN為12位純阿拉伯?dāng)?shù)字，驗證碼為6位英文字母。【備注】可以根據(jù)需求填寫，編輯完成后點擊【保存并下一步】。

[]()此時在“網(wǎng)關(guān)基本信息中”可以看到綁定的網(wǎng)關(guān)是否連接到平臺（成功登錄平臺可以看到“在線”綠色字樣，如果不成功則顯示“離線”灰色字樣，此時請檢查網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)信號）。

3.2.2 通訊參數(shù)設(shè)置

我們要使用RS-485和永宏P(guān)LC進(jìn)行通訊，所以我們要設(shè)置EG20網(wǎng)關(guān)的RS-485口通訊參數(shù)。

步驟：點擊【通訊口配置】→選擇【RS485配置】在彈出窗口中設(shè)置【波特率】【數(shù)據(jù)位】【數(shù)據(jù)校驗】【停止位】→點擊【保存】。

3.2.3 創(chuàng)建設(shè)備驅(qū)動

[]()在通訊參數(shù)設(shè)置完成后，點擊界面中央的【添加驅(qū)動】→填寫設(shè)備驅(qū)動信息→【保存】。或者點擊【+新增】也可以進(jìn)行添加驅(qū)動的操作。

[]()基本配置介紹：

【通訊口】：在下拉選項中選擇RS485。

【驅(qū)動名稱】：必填項，自定義即可。

【品牌】、【型號】：必填項，如圖所示，分別選擇“通用ModBus設(shè)備”和“Modbus RTU”。

【設(shè)備地址】：必填項，為網(wǎng)關(guān)所連設(shè)備的Modbus從站地址（范圍1-255），此地址必須和PLC的從站設(shè)置一致，所以圖中填寫為1。

高級配置介紹：

【最小采集時間】：是網(wǎng)關(guān)采集設(shè)備數(shù)據(jù)的時間間隔，單位：ms。如設(shè)置1000ms，即網(wǎng)關(guān)1s采集一次設(shè)備數(shù)據(jù)。

【通訊等待時間】：網(wǎng)關(guān)接收通訊數(shù)據(jù)等待時間。可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，默認(rèn)1000ms。

【16位整型】、【32位整型】、【32位浮點型】：是指對應(yīng)數(shù)據(jù)類型的解碼順序。如果廠家給的表格沒有標(biāo)明，建議不要進(jìn)行修改，直接選擇默認(rèn)即可。

【分塊采集方式】：0—按最大長度分塊：采集分塊按最大塊長處理, 對地址不連續(xù)但地址相近的多個分塊,分為一塊一次性讀取,以優(yōu)化采集效率；1—按連續(xù)地址分塊：采集分塊按地址連續(xù)性處理,對地址不連續(xù)的多個分塊, 每次只采集連續(xù)地址,不做優(yōu)化處理。直接選擇默認(rèn)即可。

【4區(qū)16位寫功能碼】：寫4區(qū)單字時功能碼的選擇。直接選擇默認(rèn)即可。

3.3 添加變量

[]()步驟：點擊【③：變量管理】→【+添加變量】→填寫變量信息→【保存】。或者點擊右上角【+新增】按鈕也可進(jìn)行添加變量操作。

[]()【儀表、PLC】：選擇剛才創(chuàng)建的“永宏P(guān)LC”驅(qū)動即可。

【變量名稱】：自定義即可，必填項，不能有重復(fù)。

【單位】：自定義即可，選填項。在列表展示時，變量會帶上單位展示。

【寄存器類型】：為模塊讀取設(shè)備MODBUS寄存區(qū)的標(biāo)志符。具體內(nèi)容見下方介紹說明。

【寄存器地址】：地址填寫時不帶寄存區(qū)標(biāo)志符。具體內(nèi)容見下方介紹。

【讀寫方式】：可選擇變量的讀寫方式，根據(jù)需求修改。注意離散輸入和輸入寄存器不能選擇“讀寫”。

【數(shù)據(jù)類型】：根據(jù)需要選填即可。

點擊高級配置有如下顯示：

【小數(shù)位數(shù)】：根據(jù)需要選填即可。

【死區(qū)設(shè)置】：根據(jù)需要填寫即可。更詳細(xì)的說明請參考后面的“？”幫助。

【采集公式】【寫入公式】：根據(jù)需要填寫即可。更詳細(xì)的說明請參考后面的“？”幫助。

【狀態(tài)列表】：可將數(shù)值直接與文本映射。如值為“10”，映射字段為“設(shè)備故障狀態(tài)”，則當(dāng)采集到變量的值為“10”時，會直接在設(shè)備監(jiān)控和歷史報表中顯示“設(shè)備故障狀態(tài)”。

※此款PLC的內(nèi)部元件編號與對應(yīng)的Modbus地址編號如下表示：

表中Modbus通訊地址是0X的地址（上表中前6行），平臺對應(yīng)的寄存器類型為“線圈（0X）” ；4X對應(yīng)為“保持寄存器（4X）”（上表中后6行）。

舉例說明：

M0對應(yīng)的Modbus地址為002001，平臺選擇寄存器為“線圈（0X）”，寄存器地址為2001；

D1對應(yīng)的Modbus地址為406002，平臺選擇寄存器為“保持寄存器（4X）”，寄存器地址為6002。

[]()添加完成后變量管理如下圖所示，此時可以點擊數(shù)據(jù)【數(shù)據(jù)測試】按鈕檢查數(shù)據(jù)是否正確，或者點擊【預(yù)覽】直接進(jìn)入前臺查看數(shù)據(jù)。

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3.4 報警信息設(shè)置

可以根據(jù)需要給變量設(shè)置報警，當(dāng)產(chǎn)生報警時，會在電腦網(wǎng)頁端進(jìn)行報警展示，在手機(jī)APP和微信進(jìn)行報警推送。設(shè)置步驟：點擊需要報警的變量后面的【報警】→【新增】→填寫報警信息與條件→【確定】。如下圖所示：

3.5 歷史報表管理

創(chuàng)建完變量后可以點擊“④歷史報表管理”根據(jù)自己的需求創(chuàng)建歷史報表。【歷史報表】可以滿足不同的應(yīng)用場景下，來記錄歷史數(shù)據(jù)，【歷史曲線】是根據(jù)報表生成的曲線，方便客戶以曲線形式查看變量變化趨勢。如下圖界面所示：

周期存儲：按照固定時間間隔，定時對數(shù)據(jù)存儲記錄。

條件存儲：當(dāng)某一變量到達(dá)一定條件，對部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行“間隔存儲”或“單次存儲”。

變化存儲：當(dāng)某一變量變化超出一定范圍后（高低限），對部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行單次記錄（如：某一數(shù)據(jù)報警后對關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄）。

3.6 畫面組態(tài)

點擊【⑤組態(tài)管理】即可進(jìn)入組態(tài)管理界面，此處可以設(shè)置數(shù)據(jù)監(jiān)控中的展示方式（組態(tài)展示或列表展示，默認(rèn)為組態(tài)展示）。可以在此處選擇使用組態(tài)展示形式來展示對應(yīng)數(shù)據(jù)規(guī)則。

如下圖界面所示：

點擊界面中間的組態(tài)界面列表后方的【編輯】項，進(jìn)入編輯頁面。通過組態(tài)編輯頁面我們可以任意繪制圖片、文字、數(shù)顯框、按鈕、指示燈、管道、設(shè)備等控件，詳細(xì)功能請參考《EG設(shè)備組態(tài)編輯使用說明》。

四. 實驗效果

用戶登錄EMCP平臺（[www.lfemcp.com]），點擊“永宏P(guān)LC”設(shè)備的圖片或設(shè)備名稱進(jìn)入設(shè)備[]()即可查看、修改相關(guān)數(shù)據(jù)。

審核編輯 黃宇