Rockchip 是一家專注于半導體芯片設計的公司，其產品廣泛應用于智能手機、平板電腦、智能電視等消費電子設備中。在這些設備中，Rockchip 芯片充當著系統的核心組成部分。本文將詳細介紹 Rockchip 系統的啟動流程，包括 Boot ROM、Mask ROM、U-Boot、Linux 內核等。

1. Boot ROM 階段：
   在 Rockchip 系統啟動的第一階段，處理器復位后會首先執行 Boot ROM 中的代碼。Boot ROM 位于芯片內部的一個固化的存儲空間中，其主要功能是初始化一些基本的硬件設備，如時鐘、引腳配置等，并加載 Mask ROM 中的引導代碼。
2. Mask ROM 階段：
   Mask ROM 是一種只讀存儲器，包含著一段引導代碼。Boot ROM 會將 Mask ROM 中的引導代碼加載至芯片內存，并跳轉到該代碼開始執行。Mask ROM 中的引導代碼主要負責加載 U-Boot。
3. U-Boot 階段：
   U-Boot（Universal Bootloader）是一個開放源代碼的引導加載程序，用于加載 Linux 內核。一旦 U-Boot 被加載到系統內存中，它會進行初始化并提供一個命令行界面供用戶進行操作。用戶可以通過 U-Boot 進行一些基本的配置，如設置內核參數、重新燒寫系統等。此外，U-Boot 還會加載設備樹（Device Tree）文件，用于描述硬件設備在 Linux 內核中的配置和連接方式。
4. 內核啟動階段：
   U-Boot 加載完設備樹后，會將控制權交給 Linux 內核，開始內核的啟動過程。內核首先會進行一系列的初始化和自檢操作，然后進行設備和驅動程序的初始化。接著，內核會啟動調度程序，創建和管理進程，最終進入用戶空間。
5. 用戶空間啟動階段：
   一旦內核進入用戶空間，系統啟動過程就基本完成了。在用戶空間，各種系統服務和應用程序會被加載并開始運行，為用戶提供各種功能和服務。這些功能和服務包括文件系統、網絡服務、用戶界面等。

總結：
以上就是 Rockchip 系統啟動流程的詳細介紹。在系統啟動過程中，Boot ROM、Mask ROM、U-Boot 和 Linux 內核各自承擔著不同的任務，相互協作完成系統的初始化和啟動。通過深入了解 Rockchip 系統啟動流程，我們可以更好地理解 Rockchip 芯片在設備中的作用，為后續的系統開發和調試提供指導和參考。