那曲檬骨新材料有限公司

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

伺服電機(jī)/伺服驅(qū)動器常見參數(shù)的設(shè)置

工業(yè)運動控制 ? 來源:工業(yè)運動控制技術(shù) ? 作者:工業(yè)運動控制技術(shù) ? 2024-01-05 08:39 ? 次閱讀

自動化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是方位操控,大部分品牌的伺服電機(jī)都有方位操控功用,經(jīng)過操控器發(fā)出脈沖來操控伺服電機(jī)運轉(zhuǎn),脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),當(dāng)一個新的體系,參數(shù)不能工作時,首要設(shè)定方位增益,保證電機(jī)無噪音狀況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,可經(jīng)過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,然后設(shè)定速度增益和速度積分時間,保證在低速運轉(zhuǎn)時連續(xù),方位精度受控即可。

(1)方位份額增益

設(shè)定方位環(huán)調(diào)節(jié)器的份額增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,方位滯后量越小。但數(shù)值太大或許會引起振動或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由詳細(xì)的伺服體系類型和負(fù)載狀況確認(rèn)。

(2)方位前饋增益

設(shè)定方位環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時,表明在任何頻率的指令脈沖下,方位滯后量越小方位環(huán)的前饋增益大,操控體系的高速呼應(yīng)特性提高,但會使體系的方位不安穩(wěn),容易發(fā)生振動。不需求很高的呼應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表明規(guī)模:0~100%。

(3)速度份額增益

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的份額增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動體系類型和負(fù)載值狀況確認(rèn)。一般狀況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大。在體系不發(fā)生振動的條件下,盡量設(shè)定較大的值。

(4)速度積分時間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動體系類型和負(fù)載狀況確認(rèn)。一般狀況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大。在體系不發(fā)生振動的條件下,盡量設(shè)定較小的值。

(5)速度反應(yīng)濾波因子

設(shè)定速度反應(yīng)低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)發(fā)生的噪音越小。假如負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,形成呼應(yīng)變慢,或許會引起振動。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反應(yīng)呼應(yīng)越快。假如需求較高的速度呼應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

(6)最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩約束值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時候,這個約束都有用定位完結(jié)規(guī)模設(shè)定方位操控方法下定位完結(jié)脈沖規(guī)模。本參數(shù)供給了方位操控方法下驅(qū)動器判別是否完結(jié)定位的根據(jù),當(dāng)方位偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認(rèn)為定位已完結(jié),到位開關(guān)信號為ON,否則為OFF。

在方位操控方法時,輸出方位定位完結(jié)信號,加減速時間常數(shù)設(shè)置值是表明電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的抵達(dá)速度規(guī)模設(shè)置抵達(dá)速度在非方位操控方法下,假如伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值,則速度抵達(dá)開關(guān)信號為ON,否則為OFF。在方位操控方法下,不必此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

(7)手動調(diào)整增益參數(shù)

調(diào)整速度份額增益KVP值。當(dāng)伺服體系安裝完后,有必要調(diào)整參數(shù),使體系安穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。首要調(diào)整速度份額增益KVP值。調(diào)整之前有必要把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零,然后將KVP值逐漸加大;同時觀察伺服電機(jī)中止時足否發(fā)生振動,而且以手動方法調(diào)整KVP參數(shù),觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢。KVP值加大到發(fā)生以上現(xiàn)象時,有必要將KVP值往回調(diào)小,使振動消除、旋轉(zhuǎn)速度安穩(wěn)。此時的KVP值即開始確認(rèn)的參數(shù)值。如有必要,經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后,可再作反復(fù)修正以到達(dá)理想值。

調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值逐漸加大,使積分效應(yīng)逐漸發(fā)生。由前述對積分操控的介紹可看出,KVP值合作積分效應(yīng)增加到臨界值后將發(fā)生振動而不安穩(wěn),好像KVP值一樣,將KVI值往回調(diào)小,使振動消除、旋轉(zhuǎn)速度安穩(wěn)。此時的KVI值即開始確認(rèn)的參數(shù)值。

調(diào)整微分增益KVD值。微分增益首要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),降低超調(diào)量。因此,將KVD值逐漸加大可改善速度安穩(wěn)性。

調(diào)整方位份額增益KPP值。假如KPP值調(diào)整過大,伺服電機(jī)定位時將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大,形成不安穩(wěn)現(xiàn)象。此時,有必要調(diào)小KPP值,降低超調(diào)量及避開不安穩(wěn)區(qū);但也不能調(diào)整太小,使定位功率降低。因此,調(diào)整時應(yīng)小心合作。

(8)自動調(diào)整增益參數(shù)

現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機(jī)化,大部分供給自動增益調(diào)整(autotuning)的功用,可敷衍多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時,可先使用自動參數(shù)調(diào)整功用,必要時再手動調(diào)整。

事實上,自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置,一般將操控呼應(yīng)分為幾個等級,如高呼應(yīng)、中呼應(yīng)、低呼應(yīng),用戶可根據(jù)實際需求進(jìn)行設(shè)置。

『科瑞特自動化』專業(yè)提供工業(yè)自動化運動控制技術(shù)及解決方案!

---(激光)焊接、拋光、切割、直坐標(biāo)機(jī)器人(桁架機(jī)械手)、等特種數(shù)控設(shè)備運動控制系統(tǒng),(步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、驅(qū)動器、電源)。

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 伺服電機(jī)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    85

    文章

    2057

    瀏覽量

    58200
  • 伺服驅(qū)動器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    22

    文章

    488

    瀏覽量

    31782
收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    伺服驅(qū)動器的作用與功能 伺服驅(qū)動器參數(shù)詳解

    伺服驅(qū)動器是控制伺服電機(jī)的裝置,其作用主要是驅(qū)動伺服電機(jī)
    的頭像 發(fā)表于 11-20 15:20 ?1380次閱讀

    伺服驅(qū)動器與步進(jìn)電機(jī)的比較

    在現(xiàn)代工業(yè)自動化和精密控制領(lǐng)域,電機(jī)控制系統(tǒng)的選擇至關(guān)重要。伺服驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)是兩種常見電機(jī)
    的頭像 發(fā)表于 11-04 15:02 ?538次閱讀

    如何調(diào)試伺服驅(qū)動器

    伺服驅(qū)動器的重要性:在自動化和精密控制領(lǐng)域,伺服驅(qū)動器是實現(xiàn)精確運動控制的關(guān)鍵組件。 調(diào)試的目的:確保伺服
    的頭像 發(fā)表于 11-04 15:00 ?627次閱讀

    伺服驅(qū)動器需要設(shè)置哪些參數(shù)

    伺服驅(qū)動器是一種用于控制伺服電機(jī)的設(shè)備,它可以接收來自控制的指令,并將指令轉(zhuǎn)換為電機(jī)的轉(zhuǎn)速、位
    的頭像 發(fā)表于 07-13 09:52 ?4078次閱讀

    伺服驅(qū)動器伺服電機(jī)的控制要求

    伺服驅(qū)動器伺服電機(jī)的控制要求是一個復(fù)雜而深入的話題。以下是關(guān)于伺服驅(qū)動器
    的頭像 發(fā)表于 06-14 15:24 ?911次閱讀

    松下伺服驅(qū)動器剛性設(shè)置多少

    松下伺服驅(qū)動器的剛性設(shè)置是其性能調(diào)整中的一個重要環(huán)節(jié)。剛性設(shè)置的目的是確保伺服電機(jī)在運行過程中能
    的頭像 發(fā)表于 06-14 10:31 ?2872次閱讀

    mach3伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置

    響應(yīng)速度的電機(jī),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。伺服電機(jī)主要由電機(jī)本體、編碼驅(qū)動器組成
    的頭像 發(fā)表于 06-12 14:22 ?2414次閱讀

    松下伺服驅(qū)動器速度模式參數(shù)設(shè)置方法

    詳細(xì)介紹松下伺服驅(qū)動器速度模式參數(shù)設(shè)置方法。 一、速度模式概述 速度模式是伺服驅(qū)動器的一種基本控制模式,主要用于實現(xiàn)對
    的頭像 發(fā)表于 06-12 10:25 ?5140次閱讀

    伺服驅(qū)動器方向反了怎樣設(shè)置

    運行。本文將詳細(xì)介紹伺服驅(qū)動器方向反了的原因、判斷方法以及解決方法,幫助用戶快速解決問題。 一、伺服驅(qū)動器方向反了的原因 接線錯誤 :伺服
    的頭像 發(fā)表于 06-12 10:15 ?3552次閱讀

    伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)設(shè)置方法

    旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)設(shè)置方法。 伺服電機(jī)的基本原理 伺服電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,其基本原理
    的頭像 發(fā)表于 06-12 10:11 ?2956次閱讀

    伺服驅(qū)動器要做哪些設(shè)置

    伺服驅(qū)動器作為工業(yè)自動化系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分,其參數(shù)設(shè)置對于系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性具有至關(guān)重要的影響。本文將詳細(xì)探討伺服驅(qū)動器
    的頭像 發(fā)表于 06-07 12:42 ?2105次閱讀

    伺服驅(qū)動器伺服電機(jī)的區(qū)別

    在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域,伺服驅(qū)動器伺服電機(jī)是兩個不可或缺的關(guān)鍵組件。它們各自扮演著不同的角色,共同構(gòu)成了高精度的運動控制系統(tǒng)。本文將詳細(xì)探討伺服
    的頭像 發(fā)表于 06-06 18:00 ?2980次閱讀

    安川伺服驅(qū)動怎么設(shè)置參數(shù)

    安川伺服驅(qū)動器概述 安川伺服驅(qū)動器以其高精度、高響應(yīng)速度和高可靠性而受到廣泛贊譽(yù)。它主要由驅(qū)動器伺服
    的頭像 發(fā)表于 06-06 12:34 ?5334次閱讀

    伺服驅(qū)動器過載怎么處理恢復(fù)

    以及預(yù)防措施,以幫助用戶更好地解決伺服驅(qū)動器過載問題。 一、伺服驅(qū)動器過載的原因 機(jī)械負(fù)載過大 伺服驅(qū)動
    的頭像 發(fā)表于 06-06 11:07 ?2401次閱讀

    伺服電機(jī)驅(qū)動器常見故障及解決方法

    伺服電機(jī)驅(qū)動器作為現(xiàn)代工業(yè)自動化的核心組件,其穩(wěn)定性和可靠性對于整個系統(tǒng)的運行至關(guān)重要。然而,在實際應(yīng)用中,伺服電機(jī)
    的頭像 發(fā)表于 06-05 15:00 ?3697次閱讀
    汇丰百家乐的玩法技巧和规则| 百家乐投注技巧球讯网| 卓尼县| 百家乐官网怎样玩才能赢| 百家乐官网打闲赢机会多| 百家乐官网翻天电影| 百家乐最佳投注办法| 足球百家乐系统| 豫游棋牌游戏中心| 易胜博百家乐官网输| 百家乐官网娱乐平台代理佣金| 澳门百家乐实战视频| 大发888娱乐城官网lm0| 在线龙虎斗| 百家乐官网9点直赢| 百家乐连黑记录| 威尼斯人娱乐城 线路畅通中心| 皇冠国际现金投注网| 闲和庄百家乐官网娱乐网| 真钱百家乐哪里最好| 大发888在线娱乐二十一点| 百家乐官网有赢钱公式吗| 高楼24层风水好吗| 威尼斯人娱乐城筹码| 财经| 新利百家乐官网的玩法技巧和规则| 百家乐投注平台信誉排行| 防伪百家乐筹码币套装| 百家乐官网星级游戏| 必博百家乐游戏| 德州扑克 术语| 百家乐官网平技巧| 百家乐是否有规律| 太阳城酒店| 百家乐官网龙虎的投注法| 百家乐下注几多| 锦州合声棋牌下载| 真人百家乐官网送钱| 百博百家乐的玩法技巧和规则| 百家乐官网专业赌徒| 娱乐城百家乐怎么样|