二維(2D)和三維(3D)雙模視覺信息在自動駕駛、工業機器人、人機交互等前沿領域具有廣泛的應用前景。但是2D和3D兩種模式視覺信息在處理方法上存在較大的差異,使得邊緣端計算型處理器難以兼顧兩種模式的處理需求;同時以深度學習為代表的人工智能算法的計算密集和高數據復用率等特點進一步增加了處理器電路的設計復雜度,導致邊緣端實現雙模視覺信息智能處理的芯片設計面臨大的挑戰。
中國科學院半導體研究所劉力源研究員帶領的團隊在雙模視覺信息智能計算芯片設計領域取得重要進展。團隊創新性地設計了一款兼容處理2D/3D雙模視覺信息的視覺處理器架構和用于人工智能算法的數據流。提出了一種可重構并行處理單元陣列架構,并行處理單元陣列支持向量化單指令多數據處理模式,可顯著提升人工智能算法的數據復用率,減小了算法處理延時和訪存功耗;設計了一種用于2D/3D圖像處理算法的指令集架構以及對應的算法部署方法,能夠靈活映射從數據預處理到智能處理階段的圖像處理算法,消除冗余的專用圖像處理電路,提升了芯片單位面積算力。測試結果表明,芯片可實現3D深度重建、2D人臉目標檢測和2D目標追蹤算法。圖1和圖2分別為芯片照片和片上算法處理結果。該工作為設備功耗與體積均受限的邊緣場景多模態視覺信息智能處理提供了一個高效且靈活的智能化計算平臺。
該成果由半導體所博士生魏思源等在劉力源研究員的指導下完成。成果得到了國家重點研發計劃和國家自然科學基金等項目的資助。
? ?
審核編輯:劉清
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。
舉報投訴
相關推薦
電子發燒友網站提供《AN-1249:使用ADV8003評估板將3D圖像轉換成2D圖像.pdf》資料免費下載
發表于 01-08 14:28
?0次下載
RISC-V就是RISC的第五代指令集架構。而RISC-V目標就是“成為一種完全開放的指令集架構,可被任何學術機構或商業組織自由使用”。
R
發表于 11-30 23:30
,實際上,RISC-V指令集的位寬具有更大的靈活性。
RISC-V指令集的位寬多樣性
RISC-V是一種基于精簡指令集(RISC)的開放式指令集
發表于 10-31 22:05
指令集架構(Instruction Set Architecture,ISA)與微架構(Microarchitecture)是計算機體系結構中的兩個重要概念,它們在處理器的設計和實現中
發表于 10-05 15:10
?661次閱讀
計算機硬件與軟件的橋梁。指令集架構不僅決定了微處理器的性能和功能,還影響著操作系統的開發、應用程序的編寫以及整個計算機生態系統的構建。以下是對微處理
發表于 10-05 14:59
?567次閱讀
和使用。
ARM :ARM架構是一種閉源的商業指令集架構,ARM公司對其指令集架構的定義和使用有
發表于 09-28 11:05
各種應用場景,從嵌入式系統到高性能計算,都可以通過添加專門的指令擴展來優化性能。
分層設計
定義:RISC-V 架構采用了分層設計方法,基本指令集可以通過額外的擴展層來增強功能,如浮點
發表于 08-30 22:05
的兩種主要指令集架構,它們在多個方面存在顯著的差異。以下是對這兩種指令集架構的詳細比較,涵蓋設計
發表于 08-22 11:00
?3863次閱讀
微處理器的指令集架構(Instruction Set Architecture,ISA)是計算機體系結構中至關重要的部分,它定義了微處理器能夠執行的操作和
發表于 08-22 10:53
?1575次閱讀
RISC的指令集中指令數反超了CISC,因此,引用指令的復雜度而非數量來區
分兩種指令集。
當然,CISC也是要通過操作內存、寄存器、運算器來完成復雜
發表于 07-30 17:21
隨著半導體技術的不斷發展,芯片封裝技術也在持續進步。目前,2D封裝和3D封裝是兩種主流的封裝技術。這兩種封裝技術在散熱路徑和熱設計方面有著各自的特點和挑戰。本文將深入探討
發表于 07-25 09:46
?1531次閱讀
受經典德拜弛豫啟發的米勒模型提供了通過操縱弛豫時間來控制自發極化的理論框架。作者通過使用層轉移技術形成的2D/C-3D/2D異質結構克服了傳統異質結存在的鐵電性惡化和能量損失的問題。
發表于 04-29 10:27
?802次閱讀
想要搭建一套嵌入式系統,首先得確認想要采用的指令集架構(Instruction Set Architectures, ISA),各家的指令集架構
發表于 03-28 09:35
?910次閱讀
2D NAND和3D NAND都是非易失性存儲技術(NVM Non-VolatileMemory),屬于Memory(存儲器)的一種。
發表于 03-17 15:31
?1126次閱讀
背景部分介紹了3D點云應用領域中公開可訪問的數據集的重要性,這些數據集對于分析和比較各種模型至關重要。研究人員專門設計了各種數據集,包括用于
發表于 02-22 16:16
?1333次閱讀
評論