伺服電機是一種特殊的電機，可以根據控制信號準確地控制角度、速度和位置。伺服電機的最簡單控制方法可以分為開環控制和閉環控制兩種。

1. 開環控制：開環控制是指通過直接提供控制信號，使伺服電機旋轉到所設定的位置或角度。這種控制方法適用于要求不高的應用，例如簡單的機械手臂。開環控制的優點是簡單、成本低廉，但是缺點是無法精確控制電機的位置和速度，受到負載變化和外部干擾的影響較大。
2. 閉環控制：閉環控制是指通過傳感器獲取實際位置或角度的反饋信息，與設定值進行比較，并根據誤差調整控制信號，實現精確控制。閉環控制可以保證穩定性和準確性，適用于精密定位和速度控制等要求較高的應用。閉環控制一般由位置傳感器和控制器組成。

閉環控制的基本原理是通過控制器不斷調整控制信號，使得伺服電機的反饋信號與設定值之間的誤差盡可能接近于零。具體的控制算法會根據應用的需求而有所不同，以下介紹幾種常見的閉環控制方法：

3. 比例控制（P控制）：比例控制是一種基本的閉環控制方法，輸出信號與誤差成正比。控制器根據誤差的大小調整控制信號的幅值，使誤差越小控制信號的變化越小。這種控制方法簡單直觀，但是可能會存在超調和震蕩的問題。
4. 比例-積分控制（PI控制）：比例-積分控制在比例控制的基礎上加入了積分環節。積分環節可以積累誤差，并根據積累的誤差來進行調整，消除系統穩態誤差。PI控制可以提高系統的響應速度和穩定性，減小超調。
5. 比例-積分-微分控制（PID控制）：PID控制是一種常用的閉環控制方法，可以通過比例、積分和微分三個環節來實現精確的控制。微分環節可以根據誤差的變化率來調整控制信號，提高系統的動態響應。PID控制器的參數調整較為復雜，但是可以達到較好的控制效果。

以上是伺服電機的最簡單控制方法的介紹。實際應用中，控制方法的選擇應根據具體的需求和系統特點來決定。對于簡單的應用，開環控制可能已經能夠滿足需求；而對于要求較高的應用，閉環控制的精確性和穩定性是不可替代的。