KUKA工具/基礎管理窗口
工具/基礎管理窗口
“概述”區域顯示所有現有的TOOLS、BASES和外部運動學，每個都在一個單獨的選項卡中。
此處使用“工具”選項卡的示例來解釋“概述”部分。其他選項卡也是類似的。
1工具清單。可以通過觸摸打開條目。
2圖標顯示有關測量狀態的信息。觸摸圖標也會將信息顯示為文本。
3打開此工具的“編輯”視圖。數據可以編輯。
4個選項卡，用于在TOOLS、BASES和外部運動學之間切換
注意：只能通過WorkVisual創建外部運動學。
“概述”部分中的圖標
| 框架是一種工具或固定工具。 | |
| 框架是一個基坐標。 | |
| 尚未定義框架類型 | |
| 對框架進行測量。 | |
| 框架的測量數據是用數字輸入的。 | |
| 該幀對應于$NULLFRAME。 | |
| 負載數據是自動確定的。 | |
| 負載數據由用戶輸入。 | |
|
“質量”字段中的值為“-1”。 仍然需要輸入正確的負載數據。 |
|
| 基準將指定給WORLD坐標系。 | |
| 將基礎指定給外部運動學。 | |
| 局部外部運動學 | |
| 機器人作為機器人團隊的參與者。右邊的數字表示RoboTeam索引。 | |
| 傳送者 |
“編輯”窗格中的“工具/基礎管理”窗口
此處使用“工具”選項卡的示例來解釋“編輯”區域。
| 1 |
對象的索引和名稱 固定工具選項卡：在名稱的右側可以選擇對象的類型 |
| 2 |
測量結束后，此處顯示轉換值。 也可以在此處輸入數字。 |
| 3 |
顯示可能的測量方法。 觸摸一種方法會打開“測量”區域。 可以在那里開始一項（新的）調查。 |
| 4 | 關于上次調查的信息 |
| 5 | 如果已執行測量，則打開此工具的“測量”區域。可以詳細查看現有值。如有必要，可在必要時再次接近測量點。更改并重新保存。 |
| 6 |
“工具”選項卡：加載數據 固定工具選項卡：將BASE指定給WORLD坐標系或外部運動學 |
審核編輯：湯梓紅
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
211文章
28640瀏覽量
208395 -
工具
+關注
關注
4文章
314瀏覽量
27911 -
KUKA
+關注
關注
3文章
217瀏覽量
16604
原文標題：KUKA C 5 “工具/基本管理”窗口
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
第32章 窗口管理器之回調機制
轉stemwin教程本期教程開始講解STemWin的核心內容窗口管理器。通過這幾期教程，大家應該明白最基本的窗口管理器知識。了解了這些基本的通信機制后，再學習控件的使用時，就會事半功倍
發表于 10-15 16:27
KUKA機器人問題解答
開機后沒有選擇工具。 解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1 2 專家登陸 一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸專家級別，有助于我們操作。 解救方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼
發表于 07-15 07:48
KUKA庫卡機器人伺服驅動器相關型號舉例
KUKA庫卡機器人伺服驅動器(Servo Drive)是KUKA運動控制的重要組成部分，被普遍應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于
發表于 09-08 16:30
KUKA機器人應用及系統概述
KUKA機器人工具坐標系的建立執行方法：將待檢測的工具安裝在法蘭上，找出一個合適的參考點 它可以是固定在工作空間的某一參考芯。
發表于 10-16 15:15
?9次下載
STM32CubeMX 窗口及工具介紹
STM32CubeMX 系列教程之 STM32CubeMX 窗口及 STM32PackCreator 工具介紹，內附詳細圖文介紹。
發表于 12-14 18:51
?27次下載
KUKA C4/C58.6以上系統的工具/基坐標管理窗口
采用 XYZ 參考法時，首先使用已知的工具移向一個參考點，然后使用待測工具移向參考點。機器人控制器比較法蘭位置，并計算出新工具的 TCP。
發表于 01-31 12:22
?1029次閱讀
工商網監
評論