機器人作為現代制造業中的重要一環，在生產效率、產品質量和勞動安全等方面帶來了巨大的提升，給企業帶來了巨大的競爭優勢。但機器人的應用存在開發難、安全性差等問題。“示教器”可用豐富的組件解決機器人開發難的問題，且自帶的監控功能可提供安全的使用保障。

“示教器”是一種手持裝置，廣泛應用于機器人控制系統中。它通過通訊電纜連接控制柜或運動控制器，可以設置運動參數和編寫機器人的運動路徑，實現機器人按照編寫好的工藝文件進行工作，并且可以實時監控、調整、安全急停等操作。此外，示教器還可以配置成手動操縱模式，實時操作機器人移動。

示教器設備可采用ARM嵌入式硬件實現，推薦啟揚IAC-RK3568-CM核心板，采用高性能處理器，主頻可達2.0GHz，內置獨立NPU,可供1T算力，為設備數據處理提供高效穩定的性能，搭載雙核心架構Mali-52 GPU，提供強大的圖形處理和計算能力，在機器視覺、圖像顯示、模擬仿真以及交互界面上性能突出，可廣泛適用于工業機器人、協作機器人、機械臂等信息化、智能化高端機器人設備。

核心板具備豐富的視頻輸出接口（HDMI、LVDS、EDP、MIPI），可通過視頻輸出接口將視覺信息、機器人運動軌跡、操作指令等實時顯示在示教器設備上，無多余繁瑣按鍵，使用簡單高效的方式完成復雜操作任務，提高了用戶的靈活性和便利性。此外，還可以將視覺信息傳輸到遠程設備上，實現遠程操作和監控，提升機器人的工作效率。

RK3568核心板支持雙千兆以太網口、雙頻WiFi、藍牙5.0、PCIE2.0接口，可擴展4G/5G網絡通訊功能，可連接圖像采集卡、運動控制卡、手持設備、傳感器等，實現豐富的外部設備與機器人示教器之間的數據傳輸和控制，為機器人的運行和功能的拓展提供了便利。

核心板集成豐富的工業互聯接口（CAN、UART /RS232/RS485），實現機器人與外部設備之間的數據傳輸和通信，從而實現對機器人的控制、監控和配置等功能。提供了機器人控制器和其他外部設備進行數據交換的能力。

示教器的使用為工業生產自動化、靈活性和人機協作提供了重要的技術支持，有效地降低了成本，提高了生產效率和質量，改善了工作環境和安全性，促進了科技創新和產業升級，推動了工業發展的進步。