關鍵詞：Ethercat ModbusRTU 馬達保護器Modbus轉Ethercat

背景：本案例是某煤礦項目中，客戶使用Ethercat轉ModbusRTU網關連接Ethercat協議的PLC與控馬達保護器設備，主要是將Ethercat主站發出的控制信號通過Ethercat轉ModbusRTU發送給空壓機。

創建工程

1. 打開配置軟件圖標GW Modbus Builder打開軟件，如下圖：

2. 點擊右上角組態Modbus設備，選擇“Modbus Master”，雙擊添加一個網關模塊，如圖所示：

雙擊ModbusMaster配置Modbus的485參數配置

1. 展雙擊主站圖標，設定485總線的參數。

2. 設置Modbus從站的配置參數

讀數據（功能碼03）查詢數據幀此功能允許用戶獲得設備采集與記錄的數據及系統參數。表7.6的例子是從一號機讀5個采集到的基本數據，（數據幀中每個地址占用兩個字節）他們是系統采集到的Ia,Ib,Ic,Uab,Ucb的5個量。他們在裝置中的地址分別是0100H-0104H

由案例可知，從站功地址為1，能碼為03，讀取的寄存器數量為5個，即可開始進行Modbus轉Ethercat網關的配置。

添加03功能碼，地址換算成10進制為256，寄存器數量5個站地址為1

3. 設置網關在Ethercat一側的輸入輸出長度。

選擇工具-在線

協議類型選擇Ethercat

設置好輸入輸出長度

4. 配置完成后下載組態到網關即可，在ethercat主站側設置完畢后即可使用.

審核編輯 黃宇