我們將向您展示如何使用 ESP32 攝像頭模塊構(gòu)建自己的簡(jiǎn)單 CCTV安全攝像頭。從修改硬件連接到編碼功能和啟用遠(yuǎn)程訪問(wèn)，加入我們的分步教程，打造經(jīng)濟(jì)高效且可定制的監(jiān)控解決方案。

我們需要構(gòu)建這些部件的組件是：

ESP32 凸輪

FTDI編程器

跳線

亞克力切割身體部位

Micro-SD卡

ESP32 攝像頭模組

ESP32 相機(jī)是由樂鑫科技開發(fā)的一款功能強(qiáng)大、用途廣泛的微控制器，以其雙核處理能力、內(nèi)置 Wi-Fi 和藍(lán)牙功能以及豐富的 GPIO
引腳陣列而聞名，使其成為各種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的首選。其雙核架構(gòu)允許同時(shí)執(zhí)行任務(wù)，從而能夠高效處理復(fù)雜的操作。

之前，我們已經(jīng)使用 ESP32 攝像頭模組構(gòu)建了智能考勤系統(tǒng)和口罩檢測(cè)系統(tǒng)，如果您有興趣，可以查看這兩個(gè)項(xiàng)目。

ESP32 攝像頭模組引腳排列

ESP32 CAM 模組通常具有引腳排列，其中包括各種 GPIO 引腳，可實(shí)現(xiàn)多功能連接。

通常，它包括電源和接地引腳、用于相機(jī)的 GPIO 引腳、用于存儲(chǔ)擴(kuò)展的 SD 卡插槽、用于串行通信的 UART 引腳以及可用于各種用途的通用 GPIO
引腳，例如 I2C 或 SPI
通信、數(shù)字輸入/輸出，或用于與傳感器和執(zhí)行器連接。此外，它還通常包括用于啟用閃存、控制相機(jī)以及促進(jìn)啟動(dòng)和復(fù)位等編程模式的引腳。

FTDI 模塊引腳排列

FTDI模塊也稱為（Future Technology Devices International）模塊。

它通常用于 USB 到串行通信，通常具有包括以下引腳排列：

RXD（接收數(shù)據(jù)）：這是FTDI芯片從外部設(shè)備接收數(shù)據(jù)的地方。

TXD（傳輸數(shù)據(jù)）：從FTDI芯片傳輸?shù)酵獠吭O(shè)備的數(shù)據(jù)通過(guò)此引腳發(fā)送出去。

CTS（清除發(fā)送）：也與硬件流控制有關(guān)，此引腳向 FTDI 芯片指示外部設(shè)備已準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)。

DTR（數(shù)據(jù)終端就緒）：此引腳通常用于復(fù)位或控制外部設(shè)備。

5V 或 3.3V：根據(jù)模塊的不同，它提供 5 伏或 3.3 伏的電源輸出。

GND（接地）：接地引腳為模塊提供參考電壓。

搭建 ESP32 DIY 監(jiān)控?cái)z像頭的分步教程

現(xiàn)在，在您獲得相關(guān)信息后，讓我們逐步了解該項(xiàng)目的制作過(guò)程： -

a） 設(shè)置開發(fā)環(huán)境：

安裝 Arduino IDE。

將 ESP32 開發(fā)板添加到 Arduino
IDE。復(fù)制以下鏈接“https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json”，并將其粘貼到“文件》首選項(xiàng)”》其他板管理器中的新行中。

從 tools》boards》manage 庫(kù)中安裝 ESP32 攝像頭模組所需的庫(kù)，并在搜索欄中輸入“esp32”，然后通過(guò) expressif
安裝庫(kù)。

b） 接線：

FTDI 模組與 ESP32 CAM 的接線非常簡(jiǎn)單。

將 ESP32 CAM 的 Vcc 連接到 FTDI 的 5V 引腳。將 ESP32 CAM 的 GND 連接到 FTDI 的 GND。將 ESP32
CAM 的 RX 引腳連接到 FTDI 的 TX 引腳。將 ESP32 CAM 的 TX 引腳連接到 FTDI 的 RX 引腳。將 GPIO0 連接到
GND，以便您可以在 ESP32 中上傳代碼。

c） 如何使用 Arduino IDE 對(duì) ESP32 CAM 進(jìn)行編程？

安裝 ESP32 開發(fā)板后，進(jìn)入工具》開發(fā)板》ESP32 Arduino 和 Select Ai thinker ESP32 Cam 開發(fā)板。

完成后，轉(zhuǎn)到文件》示例》ESP32》相機(jī) Web 服務(wù)器并打開代碼

您需要在命令前面添加 // 并將其從 #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER 中刪除 #define
CAMERA_MODEL_ESP_EYE。

接下來(lái)，將“hotspot”和“hotspotpassword”字符串替換為手機(jī)的熱點(diǎn)ssid和密碼，然后上傳代碼。

d） 在瀏覽器上測(cè)試

獲取串行監(jiān)視器的 IP 地址，然后將其寫入您的移動(dòng)瀏覽器。

完成后，按開始流選項(xiàng)，您將看到相機(jī)饋送。

e） 外殼設(shè)計(jì)和組裝

我想讓設(shè)計(jì)盡可能簡(jiǎn)單易行。因此，我用了一張簡(jiǎn)單的圖表紙作為相機(jī)的主體。如果你想要一個(gè)更耐用的身體。.您也可以使用PVC管或3D打印外殼。

對(duì)于前板和后板，我使用了onshape并對(duì)其進(jìn)行了設(shè)計(jì)，然后進(jìn)行了激光切割。

然后，我們將 esp32 凸輪組裝到外殼中，這就是最終項(xiàng)目的樣子。

//Code for ESP32 CCTV Security Camera 


#include "esp_camera.h"

#include < WiFi.h >



// WARNING!!! PSRAM IC required for UXGA resolution and high JPEG quality

//            Ensure ESP32 Wrover Module or other board with PSRAM is selected

//            Partial images will be transmitted if image exceeds buffer size

//

//            You must select partition scheme from the board menu that has at least 3MB APP space.

//            Face Recognition is DISABLED for ESP32 and ESP32-S2, because it takes up from 15 

//            seconds to process single frame. Face Detection is ENABLED if PSRAM is enabled as well


// ===================

// Select camera model

// ===================

//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT // Has PSRAM

//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE // Has PSRAM

//#define CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE // Has PSRAM

//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM // Has PSRAM

//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_V2_PSRAM // M5Camera version B Has PSRAM

//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE // Has PSRAM

//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM // No PSRAM

//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_UNITCAM // No PSRAM

#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM

//#define CAMERA_MODEL_TTGO_T_JOURNAL // No PSRAM

//#define CAMERA_MODEL_XIAO_ESP32S3 // Has PSRAM

// ** Espressif Internal Boards **

//#define CAMERA_MODEL_ESP32_CAM_BOARD

//#define CAMERA_MODEL_ESP32S2_CAM_BOARD

//#define CAMERA_MODEL_ESP32S3_CAM_LCD

//#define CAMERA_MODEL_DFRobot_FireBeetle2_ESP32S3 // Has PSRAM

//#define CAMERA_MODEL_DFRobot_Romeo_ESP32S3 // Has PSRAM

#include "camera_pins.h"


// ===========================

// Enter your WiFi credentials

// ===========================

const char* ssid = "ssid";

const char* password = "password";


void startCameraServer();

void setupLedFlash(int pin);


void setup() {

  Serial.begin(115200);

  Serial.setDebugOutput(true);

  Serial.println();


  camera_config_t config;

  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;

  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;

  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;

  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;

  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;

  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;

  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;

  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;

  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;

  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;

  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;

  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;

  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;

  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;

  config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM;

  config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM;

  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;

  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;

  config.xclk_freq_hz = 20000000;

  config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;

  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; // for streaming

  //config.pixel_format = PIXFORMAT_RGB565; // for face detection/recognition

  config.grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY;

  config.fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM;

  config.jpeg_quality = 12;

  config.fb_count = 1;

  

  // if PSRAM IC present, init with UXGA resolution and higher JPEG quality

  //                      for larger pre-allocated frame buffer.

  if(config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG){

    if(psramFound()){

      config.jpeg_quality = 10;

      config.fb_count = 2;

      config.grab_mode = CAMERA_GRAB_LATEST;

    } else {

      // Limit the frame size when PSRAM is not available

      config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;

      config.fb_location = CAMERA_FB_IN_DRAM;

    }

  } else {

    // Best option for face detection/recognition

    config.frame_size = FRAMESIZE_240X240;

#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3

    config.fb_count = 2;

#endif

  }


#if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)

  pinMode(13, INPUT_PULLUP);

  pinMode(14, INPUT_PULLUP);

#endif


  // camera init

  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);

  if (err != ESP_OK) {

    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);

    return;

  }


  sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();

  // initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturated

  if (s- >id.PID == OV3660_PID) {

    s- >set_vflip(s, 1); // flip it back

    s- >set_brightness(s, 1); // up the brightness just a bit

    s- >set_saturation(s, -2); // lower the saturation

  }

  // drop down frame size for higher initial frame rate

  if(config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG){

    s- >set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);

  }


#if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM)

  s- >set_vflip(s, 1);

  s- >set_hmirror(s, 1);

#endif


#if defined(CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE)

  s- >set_vflip(s, 1);

#endif


// Setup LED FLash if LED pin is defined in camera_pins.h

#if defined(LED_GPIO_NUM)

  setupLedFlash(LED_GPIO_NUM);

#endif


  WiFi.begin(ssid, password);

  WiFi.setSleep(false);


  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

    delay(500);

    Serial.print(".");

  }

  Serial.println("");

  Serial.println("WiFi connected");


  startCameraServer();


  Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");

  Serial.print(WiFi.localIP());

  Serial.println("' to connect");

}


void loop() {

  // Do nothing. Everything is done in another task by the web server

  delay(10000);

}

審核編輯：陳陳