隨著物聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展，無線通信和遠程控制成為了人類生活不可或缺的一部分，而無線通信的本質(zhì)，在于信息的采集傳遞以及信息反饋。實現(xiàn)這些功能的本質(zhì)，離不開相關(guān)軟硬件控制單元的相互配合，各個單元相互依賴不可或缺的組成一個完整的控制系統(tǒng)，本文主要針對工業(yè)控制中常用的DTU、RTU、FTU、TTU四種控制和傳輸單元進行介紹。

DTU

數(shù)據(jù)傳輸單元

DTU（Data Transfer unit）是數(shù)據(jù)傳輸單元，是一種用于遠程數(shù)據(jù)傳輸的設(shè)備，通常用于將數(shù)據(jù)從遠程設(shè)備傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控系統(tǒng)。DTU一般包括數(shù)據(jù)傳輸和處理功能，可以通過各種通信方式（如GSM、GPRS、3G、4G、以太網(wǎng)等）將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心或數(shù)據(jù)中心，DTU廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)、遠程監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、電力系統(tǒng)等領(lǐng)域。

RTU

遠程終端設(shè)備單元

RTU（Remote Terminal Unit）是遠程終端設(shè)備單元，是一種用于采集和傳輸遠程設(shè)備數(shù)據(jù)到中央監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)備，它可以采集傳感器數(shù)據(jù)、執(zhí)行控制命令。RTU在工業(yè)自動化和監(jiān)控系統(tǒng)中扮演著重要的角色，用于實時監(jiān)測和控制遠程設(shè)備的狀態(tài)。與PLC相比，RTU通常需要具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于極端惡劣的環(huán)境，并且可提供更多的計算功能。RTU通常用于監(jiān)控和控制遠程設(shè)備，如管道、變電站、水處理廠等。

FTU

饋線終端單元

FTU（Feeder Terminal Unit）是饋線終端單元，是主要用于監(jiān)控和控制配電系統(tǒng)的饋線的設(shè)備，F(xiàn)TU一般安裝在配電系統(tǒng)的饋線上，采集電流、電壓、功率等數(shù)據(jù)，并監(jiān)測饋線的狀態(tài)。一般來說，1臺FTU要求至少能監(jiān)控1臺饋線開關(guān)。FTU還可以執(zhí)行遠程控制操作，如斷路器的開關(guān)操作。通過FTU，運營人員可以實時監(jiān)測饋線狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)故障并采取相應(yīng)的措施，以確保配電系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定運行。

TTU

變壓器終端單元

TTU（Transformer Terminal Unit）是變壓器終端單元，一種變壓器參數(shù)采集設(shè)備。TTU在變壓器上比較常見，它可以監(jiān)測變壓器的電流、電壓、溫度等參數(shù)，以及變壓器的運行狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)奖O(jiān)控系統(tǒng)，提高運行效率并保護設(shè)備。

四者的主要區(qū)別

采集數(shù)據(jù)不同：DTU采集現(xiàn)場各種設(shè)備的數(shù)據(jù)，F(xiàn)TU采集電網(wǎng)故障信息，TTU采集變壓器溫度信息，而RTU主要采集現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài)和控制信息。

傳輸方式不同：DTU通常采用無線或有線的方式傳輸數(shù)據(jù)，F(xiàn)TU通過數(shù)字通訊方式進行傳輸，TTU傳輸數(shù)據(jù)主要使用專用傳輸線路或無線方式，RTU采用數(shù)字通訊或無線方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

DTU是無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，RTU是模擬量采集終端模塊，是將模擬變量采集后，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)化成數(shù)字格式的設(shè)備，在整個系統(tǒng)中兩個部分缺一不可。通過RTU采集信號后傳遞給DTU，DTU通過遠程傳輸方式將RTU采集的信號傳遞給控制終端，同樣無線終端可以通過遠程傳輸信號給DTU，DTU再通過RTU進行控制操作。

此外，F(xiàn)TU用于配電系統(tǒng)饋線的監(jiān)控和控制，其中包含了DTU和RTU的功能，TTU用于變壓器的監(jiān)控和控制，其中同樣包含了DTU和RTU的功能，每種終端單元都有其特定的應(yīng)用領(lǐng)域和功能。