VeriStand的激勵信號編輯器（Stimulus Profile Editor）可自定義各種激勵信號用于測試系統中，例如施加于被測單元的電壓、電流、功率等信號激勵；自帶多種函數和序列，能實現對工程、面板、信號的控制。

下面小編將帶領大家學習Stimulus Profile Editor并動手完成一個小Demo，實現將激勵信號作用于模型，并在Workspace中顯示執行結果。本教程需要將激勵信號映射到模型輸入端口，在Workspace中添加顯示控件，觀察執行結果。所以在使用Stimulus Profile Editor編輯激勵信號前，需要創建好VeriStand工程，加載任意Simulink模型。

一、軟件環境

1．VeriStand2020

2．MATLAB R2019a

3．GCC編譯器

軟件安裝和創建VeriStand工程并添加模型等操作的教程，參考上一節知識分享文章：知識分享 | VeriStand創建MIL測試環境?

二、創建Real-Time Sequence文件

點擊扳手圖標轉到Tool Launcher欄，打開Stimulus Profile Editor。

創建Real-Time Sequence文件。

Real-Time Sequence面板布局：

Real-Time Sequence面板布局：

①基本變量和函數窗格：包含長整型、浮點數、數組等變量，以及if、while、for循環等語句。

②序列窗格：包含可添加至序列的序列，常用Timing定時、Log Triggering等待觸發等函數。

③序列代碼窗格：編輯執行序列代碼的區域。

④變量窗格：顯示和管理已添加的變量。

⑤引用窗格：顯示和管理已添加序列的引用。

⑥屬性窗格：顯示和管理函數、變量、序列等的屬性。

①點擊拖動Double變量到Parameters欄；

②修改變量的Identifier名稱屬性；

③Default Assignment屬性為變量默認賦值目標，點擊右側按鈕選擇映 射到模型In2輸入接口。

將Parameters欄的變量拖到序列，會出現該變量的賦值語句，修改Expression方框中的語句實現變量賦值。

左下角為軟件自帶的序列文件，拖動Wait到Main序列欄，在右側修改延遲為0.5s。

賦值和延遲操作交替執行，實現1s周期、50%占空比的方波信號，編輯序列文件結束后保存。

三、創建Stimulus Profile文件

Real-Time Sequence序列文件不能直接運行，其需要被Stimulus Profile文件調用，點擊圖中位置創建Stimulus Profile文件。

Stimulus Profile面板的布局和Real-Time Sequence面板類似，區別如上圖所示，其中：

①步驟窗格：包含了可添加到序列代碼的步驟，常用Real-Time Sequence Call、Start Logging等功能。

②執行結果窗格：顯示歷史執行結果。

除了調用序列文件外，Stimulus Profile文件還可以實現對工程、面板的控制，上圖中Open VeriStand Workspace步驟用于打開工作空間面板；拖動Real-Time Sequence Call步驟到Main欄，點擊File Path欄的文件夾圖標選擇執行的Real-Time Sequence序列文件。

點擊Update Parameters更新參數。

添加Open VeriStand Project，選擇需要打開的VeriStand工程文件。

添加Deploy Active VeriStand Project，Command選擇Depoly部署執行程序。

添加Close Active VeriStand Project。

點擊RUN按鈕執行程序。

程序自動部署執行，信號圖像正確。

四、調用.CSV文件生成信號

使用.csv文件編輯信號的規范如上圖所示，其中第1行寫列首名，其余行存放變量數值。

第1列列首寫“timestamp”，該列是信號值更新的時間戳，列首下方填時間數值，單位為ms；其余所有列都用于編輯信號，列首寫信號名稱，下方為對應時間戳需要更新的目標數值。

調用.csv文件同樣是使用Real-Time Sequence Call，操作步驟如上圖：

①選擇.csv文件添加路徑； ②配置端口映射； ③更新參數。

剩余的操作和前文一致：補充模型加載、Workspace界面編輯等操作，部署執行并檢查執行結果。

五、視頻演示

六、內容總結

1. 創建Real-Time Sequence文件，編寫執行序列。

2. 創建Stimulus Profiles文件，控制VeriStand項目部署、調用Real-Time Sequence文件執行。

3. 執行結果展示。

4. 使用.CSV文件生成激勵信號的方法。

審核編輯：劉清