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門控視覺相機 | 汽車夜間和全天候攝像 | bright way vision | 友思特科技有限公司

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前言

ADAS/自動駕駛技術(shù)正逐漸走進我們的日常，但仍存在一些挑戰(zhàn)。為了使自動駕駛成為道路上的主流，重視安全至關(guān)重要。目前，汽車的視覺感知技術(shù)在低能見度條件下存在局限，面對如黑暗、雨雪、霧靄和眩光的情況，大多數(shù)車載視覺技術(shù)無法提供清晰的圖像。因此，這些系統(tǒng)在惡劣天氣或低光條件下還不能滿足基本的安全和感知需求。

為了實現(xiàn)真正的商業(yè)可持續(xù)性發(fā)展，我們亟需一種經(jīng)濟高效的解決方案，以實現(xiàn)全年365天每時每刻的完整感知能力。

友思特門控視覺技術(shù)

友思特提供領(lǐng)先且獨特的門控視覺技術(shù)，能夠避免惡劣天氣、黑暗和眩光給駕駛帶來的負面影響。VST VISDOM 門控視覺相機系統(tǒng)通過動態(tài)和可變范圍切片從每幀數(shù)千次微曝光中產(chǎn)生高對比度圖像，并將不同深度的多個范圍切片累積到一個清晰的幀中。

VST VISDOM可以在夜間高速檢測小物體，產(chǎn)生高分辨率圖像。基于CMOS技術(shù)的門控視覺系統(tǒng)可使緊湊型汽車攝像頭在任何天氣條件下實現(xiàn)可靠的物體檢測和道路能見度，提高了車輛傳感器套件的可靠性，無論白天黑夜都適用。

專有的門控視覺技術(shù)，并由30項專利保護

VISDOM 門控視覺系統(tǒng)由兩個單元組成：一個CMOS成像器和一個照明器。與LiDAR不同，該系統(tǒng)通過發(fā)送光脈沖并控制相機開啟工作。通過調(diào)整脈沖數(shù)量和相機的開啟時間，可以創(chuàng)建不同范圍的圖像切片，例如30m或90m處的物體。每個切片都提供相應(yīng)范圍內(nèi)的信息。通過使用不同數(shù)量的光脈沖，VISDOM系統(tǒng)可以控制照明的形狀和范圍，并減少反射，從而創(chuàng)造出均勻的照明場景。這種能夠調(diào)節(jié)脈沖的能力在不同的天氣條件下非常重要。此外，該系統(tǒng)的CMOS成像器的優(yōu)勢在于可以達到800×480的高分辨率。

舉個例子，在霧天情況下，傳統(tǒng)相機可能無法清晰地捕捉到行人的圖像。而使用友思特汽車門控視覺相機系統(tǒng)，能見度范圍可以擴大一倍，利用成像器并減少反射，即使在有反射散射的情況下也能夠清晰看到行人。

系統(tǒng)組成

CMOS相機照明器

獨立測試中的最佳成像效果

對比視覺相機、熱成像儀、激光雷達和SWIR短波紅外相機等各種光學(xué)傳感技術(shù)在各種天氣條件下的性能，我們發(fā)現(xiàn)，所有其他傳感器在惡劣天氣條件下的視覺范圍都被限制縮減了50%左右，且可檢測到的物體類型有限，因此，它們對于自動駕駛和ADAS來說可靠性不足。

與此同時，友思特門控視覺全天候車載視覺系統(tǒng)是唯一能夠透過濃霧和整個測試范圍看到所有測試目標的相機。

標準相機的主要缺點在于惡劣環(huán)境中因為空氣光和衰減而導(dǎo)致對比度損失。我們研究了分別對應(yīng)于平流和輻射霧的兩種霧滴分布的對比度損失。在誤差線內(nèi)，兩種類型的對比度損失相似。簡言之，霧在圖像中邊緣退化并出現(xiàn)強烈的干擾。相比之下，門控相機系統(tǒng)能夠顯示出更好的對比度，并且可以感知到更遠的距離。

友思特獨特的門控視覺解決方案 VST VISDOM 是第一個能夠解決智能駕駛無法克服的挑戰(zhàn)的相機系統(tǒng)。我們的車載視覺系統(tǒng)可以在雨、雪、霧和黑暗（或者這些惡劣條件同時發(fā)生）的環(huán)境條件下創(chuàng)建和提供清晰的圖像，使自動駕駛汽車甚至能在完全黑暗的情況下正常運行。

總的來說，VST VISDOM視覺系統(tǒng)成像“將黑夜變成了白天”，抵擋惡劣天氣眩光或陰暗的影響，使前路清晰可見，讓各場景全天候的安全駕駛成為現(xiàn)實。

友思特門控視覺系統(tǒng)的實際應(yīng)用

夜間黑暗條件

HDR相機：受黑暗和低光照環(huán)境的影響

VISDOM：所有范圍內(nèi)統(tǒng)一的圖像亮度

暴雨惡劣天氣

RGB相機：80mm/h降雨場景比較測試

VISDOM：臺風(fēng)降雨依舊清晰判斷距離

眩光和致盲

標準相機：眩光和致盲、短距離視野

VISDOM：250米全場景覆蓋

單個相機實現(xiàn)深度測量

RGB相機：可視范圍受限

VISDOM：像素級別3D深度圖

主動車牌識別+司機身份識別

RGB相機：車內(nèi)黑暗、觀察受限

VISDOM：用于門禁控制應(yīng)用；可透過擋風(fēng)玻璃

審核編輯 黃宇