長步道的IPO之路可謂是一波三折。

2023年6月30日，湖南長步道光電科技股份有限公司（簡稱“長步道”）遞交了招股說明書（申報稿），并獲得上交所受理。

2023年12月19日，上海證券交易所官方網站披露，上交所已終止長步道在科創板發行上市審核。

而就在幾天前，2024年2月28日，長步道提交了向不特定合格投資者公開發行股票并在北京證券交易所上市輔導備案報告。瞄準北交所，重啟IPO，長步道此次IPO輔導機構為海通證券股份有限公司。

長步道成立于2010年3月，是一家立足于機器視覺領域，以機器視覺核心硬件工業鏡頭為主要產品，且在工業相機、數字安防鏡頭、工業檢測設備、精密光學零部件及消費類產品等產業鏈條均有業務延伸的企業。據悉，凌云光持有長步道2.23%的股份，比亞迪持有長步道4.08%的股份。

“凈利潤不夠，再加上科創板現在偏向于邀請制，且每周批的數量有限，所以上不去很正常。寒氣可能要持續到2025年?！币晃煌顿Y機構資深人士在高工機器人的調研中表示。

據長步道此前公布的招股說明書顯示，2020-2022年度，長步道的營業收入分別為1.39億元、2.08億元、2.48億元；歸母凈利潤分別為1,495.92萬元、3,184.50萬元、4,660.40萬元；扣非歸母凈利潤分別為1,378.53萬元、2,335.36萬元、3,809.15萬元。

值得注意的是，近兩年，長步道來自政府補助的資金在其凈利潤中的占比較大。2020年度-2022年度，長步道獲得的政府補助資金分別為157.06萬元、1881.66萬元、1029.71萬元，對應在凈利潤中的占比為10.50%、59.09%、22.09%。

資料來源：長步道《招股說明書》

在產品方面，2020年以來，長步道陸續研發推出標準工業鏡頭（FA鏡頭）、線掃鏡頭（LS鏡頭）、大靶面鏡頭、遠心鏡頭、特種工業鏡頭等多款工業鏡頭產品，廣泛應用于新能源、半導體、光伏、顯示面板、3C電子、汽車、食品醫藥等眾多重要工業領域，終端應用客戶包括比亞迪、寧德時代、芯碁微裝、先導智能、智洋創新、中科微至、博眾精工、精測電子等企業。

資料來源：長步道《招股說明書》

高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，國內企業以生產低端鏡頭為主，高端鏡頭依賴進口，國產化率在80%左右。但是從國內機器視覺整體市場來看，內外資品牌的競爭已開始呈現分庭抗禮的局面，甚至在某些產業鏈環節，國產的份額已絕對領先于外資，如鏡頭、光源領域，國產代表廠商OPT、東莞RESS、長步道等。

在銷售方面，長步道采用直銷模式，主要通過面向下游客戶提供機器視覺產品和消費類產品實現銷售，主要客戶包括杭州?？低?/u>數字技術股份有限公司、凌云光技術股份有限公司、深圳市比亞迪供應鏈管理有限公司、Omron Corporation、Techno Horizon Co., Ltd.。