在嵌入式C語(yǔ)言環(huán)境中為了與硬件交互工作并保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性，我們經(jīng)常會(huì)使用中斷，關(guān)于中斷調(diào)試你可以按照以下步驟操作：

1、檢查中斷優(yōu)先級(jí)：

-確保問(wèn)題中斷的優(yōu)先級(jí)設(shè)置正確。它應(yīng)該高于正常工作的中斷的優(yōu)先級(jí)，但低于任何應(yīng)該優(yōu)先于它的中斷的優(yōu)先級(jí)。

2、檢查中斷啟用和標(biāo)志：

- 檢查中斷控制器中是否啟用了中斷。

-檢查是否在生成中斷的外圍設(shè)備中設(shè)置了任何相關(guān)標(biāo)志。可能需要清除這些標(biāo)志，以允許中斷再次觸發(fā)。

3、檢查中斷處理程序：

-查看有問(wèn)題的中斷的中斷處理程序功能。確保它被正確的定義，并執(zhí)行必要的操作。

4、檢查中斷矢量表：

-確認(rèn)問(wèn)題中斷的中斷向量表?xiàng)l目是否正確，它應(yīng)該指向正確的中斷處理程序。

5、檢查硬件連接：

-確保中斷線在外圍設(shè)備和微控制器之間正確連接。

-檢查任何可能影響中斷信號(hào)的外部因素，如噪音或接地不當(dāng)。

6、使用調(diào)試工具：

-使用調(diào)試器在中斷處理程序中設(shè)置斷點(diǎn)，并在中斷發(fā)生時(shí)觀察其行為。

-在中斷處理程序中使用printf或日志語(yǔ)句來(lái)跟蹤其執(zhí)行并識(shí)別任何問(wèn)題。

7、隔離問(wèn)題：

-如果可能，通過(guò)禁用其他中斷和外圍操作來(lái)隔離有問(wèn)題的中斷，以查看中斷是否在最小系統(tǒng)設(shè)置中正確觸發(fā)。

8、解決問(wèn)題：

-一旦您確定了問(wèn)題的原因，請(qǐng)對(duì)您的代碼或硬件設(shè)置進(jìn)行必要的更正以解決它。

-根據(jù)需要重復(fù)調(diào)試過(guò)程，以確保中斷正常工作。

9、測(cè)試和驗(yàn)證：

-解決問(wèn)題后，在各種條件下徹底測(cè)試中斷，以確保其正常工作。

文章來(lái)自社交網(wǎng)絡(luò)，作者：Sagar Kanjariya是印度一家技術(shù)服務(wù)公司的工程師，喜愛(ài)freeRTOS擅長(zhǎng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)、汽車軟件和AutoSAR以及CAN總線技術(shù)。

審核編輯：黃飛