片上系統(tǒng)（SoC）與單片機在多個方面存在明顯的區(qū)別。

首先，從結(jié)構(gòu)和功能上來看，SoC是一個集成了CPU、存儲器、I/O接口等元件到單個IC芯片上的系統(tǒng)。它不僅僅是一個微控制器，更是一個完整的系統(tǒng)，其中包含嵌入軟件的全部內(nèi)容。這意味著SoC已經(jīng)預(yù)先設(shè)計好了許多功能，并且這些功能在制造過程中已經(jīng)被集成到芯片中。而單片機，雖然也是一種集成電路，主要具備微處理器、存儲器和各種輸入輸出接口等功能，但其功能相對較為單一，更偏向于作為一個微控制器存在。

其次，從應(yīng)用范圍和靈活性方面考慮，SoC的應(yīng)用范圍廣泛，可以包括手機處理器和平板電腦處理器等，其高度的集成性使得設(shè)計更為靈活，可以根據(jù)具體需求進行定制。而單片機，雖然也具有一定的靈活性和廣泛的應(yīng)用，但相較于SoC，其應(yīng)用范圍和功能可能稍顯局限。

最后，從制造工藝和成本來看，隨著技術(shù)的發(fā)展，SoC的制造工藝越來越成熟，生產(chǎn)成本也在逐漸降低。而單片機，由于其功能相對簡單，制造成本也相對較低。但是，在具體的成本比較中，還需要考慮到產(chǎn)品的功能需求、設(shè)計復(fù)雜度以及市場定位等多個因素。

綜上所述，片上系統(tǒng)與單片機在結(jié)構(gòu)、功能、應(yīng)用、靈活性以及成本等方面都存在明顯的區(qū)別。在實際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)具體的需求和場景來選擇合適的方案。