agv

智能物流系統通常指連接生產設備之間、車間之間以及車間與倉庫之間的物流搬運系統。

為實現智能物流系統搭建，應該在尊重原有印刷生產工藝與合理生產布局基礎上，通過應用新的生產智能化裝備來實現協調車間的整體調度。

agv智能工廠

在現代化的物料搬運系統中，AGV（自動導引運輸車）作為核心組件之一，與各類上游管理系統如PMS（生產管理系統）、MES（制造執行系統）、WMS（倉庫管理系統）和ERP（企業資源規劃系統）之間實現無縫對接，確保高效的任務調度與執行。

智能物流系統架構

智能物流系統按功能分為實現智能倉儲的自動化立體倉庫、實現轉運控制的智能搬運系統、實現轉運連續性的產線銜接部分和實現信息管理的上層信息系統。

在智能搬運設備方面，自主導航小車（AGV）為智能物流提供了更柔性化的搬運選項。

AGV在移動過程中，可根據周圍的環境信息自動學習和構建對周邊環境的認知，進行主動避障和選擇行走路線。

agv無人搬運車

常見的AGV從導航方式上可分為激光導航和SLAM導航，從車型上可分為背伏式和叉車式。

各車型和導航方式有優有劣，需根據具體應用場景和搬運路線現場條件進行選擇。一套AGV解決方案通常包含軟件和硬件部分，如圖所示。

AGV搬運系統構成

通過建設智能工廠來實現生產制造和廠內物流智能化是傳統企業實現降本增效和轉型升級的一條可靠路徑。

作為勞動密集型的行業，基于現有廠房條件和業內成熟技術建設廠內智能物流可解決部分現有經營管理痛點，提升智能制造水平。

agv小車

一套完整的智能物流系統應包含軟件和硬件兩部分，硬件是智能物流的四肢，主要包含自動化立體倉庫、智能搬運系統和產線銜接裝置；軟件是智能物流系統的大腦和靈魂，智能物流的軟件系統還應與其他信息化系統，如制造執行系統和企業資源計劃系統相連，實現真正的智能決策和智慧調度。

審核編輯 黃宇