T-Box（Telematics Box，車載終端）是一種安裝在汽車上的控制器，用于實(shí)現(xiàn)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、通信和控制等功能。T-Box在汽車網(wǎng)聯(lián)中扮演著重要的角色，它是連接汽車與外部世界的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)之一。通過T-Box，車輛可以與云端服務(wù)器、其他車輛、交通基礎(chǔ)設(shè)施以及智能設(shè)備進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)交換，從而實(shí)現(xiàn)更智能、更安全、更高效的汽車網(wǎng)聯(lián)服務(wù)。

在智能汽車技術(shù)領(lǐng)域，T-Box扮演著關(guān)鍵角色，作為連接汽車與外部世界的紐帶，其上層邏輯功能測試至關(guān)重要。通過全面的功能測試，確保T-Box能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程控制、企業(yè)服務(wù)器數(shù)據(jù)上傳、本地診斷、報警、本地刷寫和OTA Slave等智能功能的準(zhǔn)確、可靠運(yùn)行，從而提高車輛的智能化水平和用戶體驗(yàn)。

北匯信息基于對客戶需求規(guī)范、行業(yè)法規(guī)及自身測試經(jīng)驗(yàn)Know-How,為客戶提供完整和專業(yè)的T-Box邏輯功能測試解決方案。支持在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境及實(shí)車環(huán)境下完成T-Box上層邏輯功能測試及實(shí)車數(shù)據(jù)分析測試，可以極大地提升T-Box的可靠性和穩(wěn)定性。

在功能測試中，北匯信息重點(diǎn)關(guān)注T-Box的功能正確性、通信穩(wěn)定性、安全性、性能和穩(wěn)定性等方面。確保T-Box能夠準(zhǔn)確獲取車輛信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制等功能，并保障車輛和用戶數(shù)據(jù)的安全性。通過功能測試，不僅提升T-Box的可靠性和穩(wěn)定性，也為智能汽車技術(shù)的發(fā)展貢獻(xiàn)了力量。

T-Box測試解決方案主要覆蓋：

·遠(yuǎn)程控制測試：和TSP服務(wù)器建立通信連接，發(fā)送控制命令給TSP服務(wù)器，監(jiān)控T-Box報文的狀態(tài)。仿真節(jié)點(diǎn)反饋控制狀態(tài)，獲取TSP服務(wù)器中存儲的狀態(tài)數(shù)據(jù)

·報警測試：本地仿真報警信息，在相對應(yīng)的時間內(nèi)TSP服務(wù)器后臺查詢對應(yīng)的報警信息，與本地仿真信息進(jìn)行對比

·遠(yuǎn)程診斷：TSP服務(wù)器下發(fā)查詢ECU診斷故障信息，本地仿真對應(yīng)的ECU故障信息

·數(shù)據(jù)上傳：需要開發(fā)數(shù)據(jù)對比算法

·本地診斷功能：DTC、DID、I/O Control

·本地刷寫測試

·實(shí)車數(shù)據(jù)分析：分析T-Box本地與服務(wù)器端的LOG數(shù)據(jù)，定位缺陷，評估風(fēng)險

T-Box上層邏輯功能測試解決方案

測試系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示，以Vector的CANoe、vTESTstudio軟件和北匯信息定制化開發(fā)的測試管理平臺PAVELINK.Test Center、PAVELINK.CANoe agent為主要軟件，以電源模塊、I/O仿真、總線仿真為主要硬件，配合北匯信息定制化開發(fā)的測試腳本組成整套測試系統(tǒng)。

測試系統(tǒng)包含的硬件測試設(shè)備及功能如下：

·電源模塊

用于控制測試系統(tǒng)的整體供電、電源回路仿真及電流采集。

·CAN/CAN FD/LIN/Flexray/Ethernet通信接口設(shè)備

用于CAN/CAN FD/LIN/Flexray/Ethernet總線報文仿真與采集

·VT System

用于模擬信號和數(shù)字信號的仿真與采集

用于I/O引腳故障注入

·BOB

用于實(shí)現(xiàn)對CAN/CAN FD/LIN/Flexray/Ethernet故障注入

測試系統(tǒng)包含的軟件及功能如下：

·測試執(zhí)行/管理軟件-CANoe

針對測試提供環(huán)境配置、元素創(chuàng)建、測試監(jiān)控、用例管理等功能

用于測試腳本開發(fā)及調(diào)試

用于測試用例執(zhí)行管理及測試數(shù)據(jù)記錄監(jiān)控

基于CANoe Panel開發(fā)人機(jī)交互界面

·腳本編寫軟件-vTESTstudio

創(chuàng)建和編輯測試序列,定義測試用例的執(zhí)行順序

通過將預(yù)定義的測試模式進(jìn)行參數(shù)化來生成測試用例

可使用 CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、Ethernet的數(shù)據(jù)庫(DBC/LDF/FIBEX/ARXML)中的元素

可使用診斷數(shù)據(jù)庫(CDD/ODX)中的元素

以圖形方式來參數(shù)化測試模式,比如在數(shù)據(jù)庫瀏覽窗口中進(jìn)行鼠標(biāo)拖拽

以測試規(guī)范的形式來輸出測試列表，供測試工程師復(fù)核

·測試管理平臺-PAVELINK.Test Center

用戶及權(quán)限管理

操作日志及文件管理

項(xiàng)目及樣件管理

測試任務(wù)、報告及數(shù)據(jù)管理

集成TSP服務(wù)器交互腳本，通過對TSP業(yè)務(wù)流程的控制和交互，實(shí)現(xiàn)測試流程的的自動化

·PAVELINK.CANoe agent

PAVELINK.Test Center和CANoe工程連接橋梁，實(shí)現(xiàn)控制測試工程的運(yùn)行/停止、測試結(jié)果反饋、版本回退等功能

集成移動端交互腳本：通過ADB方式，實(shí)現(xiàn)手機(jī)端APP軟按鍵觸摸、屏幕滑動、以及手機(jī)界面狀態(tài)的監(jiān)控等功能

集成MQTT協(xié)議通信仿真腳本：通過仿真Client+MQTT數(shù)據(jù)庫(vCDL)，實(shí)現(xiàn)在無TSP服務(wù)器情況下的T-Box功能驗(yàn)證

實(shí)車離線數(shù)據(jù)分析追溯測試解決方案

實(shí)車離線數(shù)據(jù)分析追溯測試架構(gòu)如下圖所示。

測試系統(tǒng)解決的問題如下：

·便于失效分析及原因定位

·便于系統(tǒng)穩(wěn)定性及“載荷”能力評估

測試系統(tǒng)開發(fā)基于以下前提：

·需T-Box端本地記錄業(yè)務(wù)流程的完整數(shù)據(jù)

測試系統(tǒng)能力如下：

·服務(wù)狀態(tài)分析

通過數(shù)據(jù)挖掘和分析，以圖表等直觀方式展現(xiàn)，便于問題發(fā)現(xiàn)、定位及追溯

·服務(wù)數(shù)據(jù)一致性測試

提供T-Box與TSP交互服務(wù)數(shù)據(jù)一致性測試的手段，包含格式和內(nèi)容

·服務(wù)鏈路分析

基于數(shù)據(jù)包丟失檢測的輔助方法，評估通信鏈路的穩(wěn)定性

·關(guān)鍵事件追溯

如IP地址等信息

·數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化

方便索引查詢及統(tǒng)計(jì)，生成統(tǒng)計(jì)表格

測試服務(wù)范圍

測試服務(wù)范圍包括測試規(guī)范開發(fā)、測試腳本開發(fā)及測試實(shí)施。

測試規(guī)范開發(fā)

·T-Box上層邏輯功能測試規(guī)范開發(fā)

依據(jù)T-Box上層邏輯功能需求規(guī)范，開發(fā)測試規(guī)范。

·實(shí)車離線數(shù)據(jù)分析追溯測試規(guī)范開發(fā)

依據(jù)實(shí)車離線數(shù)據(jù)分析追溯需求規(guī)范，開發(fā)測試規(guī)范。

測試腳本開發(fā)

·T-Box上層邏輯功能測試腳本開發(fā)與調(diào)試

根據(jù)T-Box上層邏輯功能測試規(guī)范，開發(fā)測試腳本，并完成調(diào)試驗(yàn)證

·實(shí)車離線數(shù)據(jù)分析追溯測試工程開發(fā)與調(diào)試

根據(jù)實(shí)車離線數(shù)據(jù)分析追溯測試規(guī)范，完成調(diào)試驗(yàn)證

測試實(shí)施

·T-Box部件級、系統(tǒng)級和實(shí)車級駐場測試服務(wù)實(shí)施

·T-Box委外測試服務(wù)實(shí)施